第1章緒論... 1.1研究背景及意義 1.2研究對象、目標和主要內容及創新點 1.2.1研究對象 1.2.2研究目標 1.2.3主要內容 1.3國內外研究現狀 1.3.1公交運行可靠的理論與方法研究現狀 1.3.2均衡常規公交車輛運行間隔的實時控制方法研究現狀 1.3.3常規公交調度控制策略研究綜述結N必陽 村1.4本章小結 第2章城市常規公交車輛運行間隔實時控制理論基礎 2.1 Agent 技術基礎 682.2多智能體學及算法 82.3 POMDP基本模型及求解算法 82.4模糊邏輯控制系統的基本結構及 MATLAB 模糊邏輯工具箱 2.5本章小結 第3章基于自組織多智能體的城市常規公交車輛運行間隔實時控制框架 3.1城市常規公交調度控制技術分析 3.2基于自組織多智能體系統的公交車輛運行間隔實時控制與決策模型 3.2.1基于多智能休技術的智能公交系統的框架調的以 3.2.2基于自組織多智能休系統的線路級公交車輛運行間隔實時控 制與決策體系 3.3基于自組織的多智能體系統的公交車輛運行間隔實時控制與決策 過程模型 3.3.1多智能體學交實時控制與決策模型 3.3.2狀態不可知條件下的公交實時控制POMDP模型 3.3.3基于模糊邏輯的公交車組協同控制模型兩 3.4本章小結 第4章基于多智能體學交實時駐站控制模型與算法研究 4.1引言 4.2模型建立 4.2.1假設條件及變量定義 4.2.2問題描述及分析 4.2.3多智能體學鍵元素定義 4.3模型求解 4.3.1模型求解算法分析 4.3.2算法描述 4.4算例分析 4.4.1實驗設計 4.4.2結果分析 4.5本章小結 第5章基于POMDP的公交實時駐站控制方法研究 ?1 5.1引言 5.2公交實時控制方法的POMDP 建模 5.2.1模型假設及符號說明 狀態 5.2.3行動 5.2.4觀察集合 5.2.5立即收益函數 5.2.6狀態轉移概率函數和觀察函數 5.2.7初始信念狀態 模型的求解 5.3.1確定的稀疏部分可觀察樹 5.3.2前向啟發式搜索法建立 5.4實驗 5.4.1 POMDP模型中數據說明 5.4.2實驗背景及數據說明 5.4.3實驗結果及分析 5.5本章小結 第6章基于模糊邏輯的公交實時駐站和調速組合控制模型研究... 6.1引言 6.2基于模糊邏輯的實時駐站和調速的組合控制模型 6.3基于遺傳算法的隸屬度函數參數優化 6.4實驗 6.5本章小結 第7章考慮乘客感知的公交實時駐站和調速組合控制方法研究.. 7.1基于容忍度的感知等待時間量化分析 7.1.1感知等待時間定分析 7.1.2無限容量下的乘客感知等待時間推導 7.1.3有限容量/無二次拒載下的乘客感知等待時間推導 7.1.4有限容量/有二次拒載下的乘客感知等待時間推導 7.2問題描述 駐站控制模型 7.4調速控制模型 7.4.1狀態定義 7.4.2收益矩陣 7.4.3優決策 7.5駐站和調速的組合控制方法 7.6實驗設計與結果分析 7.6.1環境及相關參數 7.6.2 評價指標 7.6.3能分析 7.7本章小結 第8章結論與展望 8.1主要研究工作與結論 研究展望 參考文獻 后記.