人工智能高級(jí)實(shí)踐:冰壺機(jī)器人:curling robot 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)以冰壺機(jī)器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對(duì)象，系統(tǒng)和深入地介紹冰壺機(jī)器人系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)，可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問(wèn)題能力。基于人工智能平臺(tái)開(kāi)展冰壺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，在ROS框架下對(duì)冰壺機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)測(cè)試；介紹了機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的經(jīng)典抓取檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)冰壺的抓取；同時(shí)，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法進(jìn)行介紹，基于冰壺運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤和運(yùn)動(dòng)軌跡可視化，實(shí)時(shí)獲取場(chǎng)上冰壺的分布信息；使用數(shù)字冰壺仿真平臺(tái)，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法對(duì)冰壺投擲策略進(jìn)行快速學(xué)習(xí)，可遷移到實(shí)際場(chǎng)景中，在線分析當(dāng)前局面并生成投擲策略；*后，介紹了SLAM與導(dǎo)航的基本理論，具體的原理框架，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用將SLAM導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于冰壺機(jī)器人。
本書(shū)可作為高校機(jī)器人、人工智能及相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐類教材，也可供對(duì)機(jī)器人開(kāi)發(fā)感興趣的讀者閱讀。