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工業機器人編程與操作 版權信息
- ISBN：9787121373213
- 條形碼：9787121373213 ; 978-7-121-37321-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人編程與操作 內容簡介
本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要介紹工業機器人在焊接、碼垛、搬運、涂膠、上下料、自動生產流水線等方面的編程與操作。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養；在內容的組織上，整合相應的知識和技能，實現理論和操作的統一，有利于實現"理實一體化”教學，充分體現了認知規律。
工業機器人編程與操作 目錄
目 錄
模塊一 工業機器人基礎知識 1
任務1 認識工業機器人 1
任務2 工業機器人的機械結構和運動控制 16
模塊二 工業機器人編程與操作 43
任務1 工業機器人工具坐標系的標定與測試 43
任務2 工業機器人基礎學習套件的編程與操作 66
任務3 工業機器人模擬焊接單元的編程與操作 108
任務4 工業機器人碼垛單元的編程與操作 144
任務5 工業機器人搬運單元的編程與操作 174
任務6 工業機器人大小料裝配工作站的編程與操作 190
任務7 工業機器人涂膠工作站的編程與操作 202
任務8 工業機器人上下料工作站的編程與操作 208
任務9 工業機器人自動生產工作站的編程與操作 217
任務10 工業機器人變位機工作站的編程與操作 224
附錄A FANUC工業機器人應用指令一覽表 233
展開全部
工業機器人編程與操作 作者簡介
楊杰忠，廣西柳州市考工組組長、廣西技工學校電工電子教研會副會長。負責《 教育科學規劃課題子課題——中等職業學校專業課有效教學研究》之《 中等職業學校機電類專業課有效教學研究》課題獲 課題\"三等獎”。連續兩年擔任 技工學校電類專業教材教法師資培訓班的主講教師。除了具有豐富的專業理論知識外，還具有高超的專業技能技巧和實踐經驗，近年來指導學生參加廣西及 的各項技能大賽均取得了不菲的 績，多次獲得 指導教師稱號。
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