1 無人機(jī)概述 1.1 無人機(jī)起源與發(fā)展 1.2 無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀與趨勢(shì) 1.2.1 軍用無人機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 1.2.2 民用無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀 參考文獻(xiàn) 2 無人機(jī)系統(tǒng)組成 2.1 無人機(jī)飛行器 2.1.1 旋翼飛行器 2.1.2 固定翼飛行器 2.2 無人機(jī)傳感器 2.2.1 光電/紅外照相機(jī) 2.2.2 光譜傳感器 2.2.3 合成孔徑雷達(dá)（SAR） 2.2.4 激光雷達(dá)（LiDAR） 2.3 指揮與控制系統(tǒng) 2.3.1 地面控制站 2.3.2 飛行控制器 2.4 通信數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng) 參考文獻(xiàn) 3 無人機(jī)遙感技術(shù) 3.1 無人機(jī)遙感技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 3.2 無人機(jī)平臺(tái)選擇 3.3 遙感技術(shù) 參考文獻(xiàn) 4 無人機(jī)邂感技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的典型應(yīng)用 4.1 無人機(jī)遙感在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用 4.2 基于無人機(jī)高光譜的小麥條銹病遙感監(jiān)測(cè) 4.2.1 小麥條銹病遙感監(jiān)測(cè)背景 4.2.2 研究現(xiàn)狀 4.2.3 試驗(yàn)方案與數(shù)據(jù)獲取 4.2.4 小麥條銹病無人機(jī)高光譜遙感監(jiān)測(cè) 4.3 利用無人機(jī)遙感技術(shù)提取農(nóng)作物植被覆蓋度 4.3.1 研究背景及意義 4.3.2 研究現(xiàn)狀 4.3.3 試驗(yàn)與數(shù)據(jù)采集 4.3.4 選取植被指數(shù) 4.3.5 植被覆蓋度提取 4.3.6 結(jié)論與討論 4.4 利用無人機(jī)可見光影像提取花生出苗率研究 4.4.1 研究背景及意義 4.4.2 研究現(xiàn)狀 4.4.3 數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理 4.4.4 花生出苗率估算 參考文獻(xiàn) 5 展望 附圖