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輕型客車防側傾失控制方法 版權信息
- ISBN：9787560383569
- 條形碼：9787560383569 ; 978-7-5603-8356-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
輕型客車防側傾失控制方法 內容簡介
本書基于LuGre動態摩擦理論，進行了動態輪胎模型研究，利用ADAMS軟件，進行了車輛動力學建模及仿真研究，在此基礎上分別提出了主動差動制動防側傾失穩控制策略和主動懸架防側傾失穩控制策略，選取典型試驗工況進行車輛仿真試驗，對所提出的控制策略加以驗證。本書可以供相關專業研究生學習車輛主動安全及車輛動力學建模相關知識使用，也可供相關專業技術人員參考閱讀。
輕型客車防側傾失控制方法 目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究意義
1.3 外研究現狀
1.4 主要研究工作
第2章 輪胎模型
2.1 輪胎模型概述
2.2 LuGre摩擦理論及動態輪胎模型
2.3 輪胎模型參數辨識
2.4 LuGre輪胎模型的應用及驗證
2.5 本章小結
第3章 車輛動力學建模
3.1 車輛動力學概述
3.2 車輛動力學理論
3.3 基于ADAMs的車輛仿真模型
3.4 各零部件模板創建
3.5 子系統建立
3.6 整車動力學模型驗證
3.7 本章小結
第4章 差動制動防側傾失穩控制策略
4.1 概述
4.2 輕型客車參數化建模
4.3 防側傾失穩控制系統研究
4.4 防側傾失穩控制策略仿真分析
4.5 本章小結
第5章 主動懸架防側傾失穩控制策略
5.1 概述
5.2 輕型客車參數化建模
5.3 輕型客車防側傾失穩控制系統研究
5.4 聯合仿真控制驗證分析
5.5 本章小結
參考文獻
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