第1章緒論 1.1選題依據(jù) 1.2研究現(xiàn)狀 1.3非穩(wěn)態(tài)行走路面的運動特征 1.4研究中存在的問題 1.5研究內容 第2章試驗方案及試驗內容 2.1試驗設備 2.2數(shù)據(jù)采集 2.3試驗人員 2.4試驗內容及方法， 2.5試驗數(shù)據(jù)分析及處理 第3章水平靜止地面行走時人體受力及滑摔機制3.1水平靜止地面行走時人體重心運動軌跡3.2水平靜止地面行走時人體重心慣力3.3人體行走時的滑摔機制 3.4水平靜止地面行走時腳-地接觸力及步態(tài)分布 3.5水平靜止地面行走時腳-地摩擦系數(shù)及其分布 3.6本章小結 第4章摩擦力方向變化對人體滑摔機制的影響 4.1摩擦力方向變化時人體的滑摔機制 4.2摩擦力方向改變對接觸力大小及分布的影響 4.3摩擦力方向對摩擦系數(shù)的影響 4.4本章小結 第5章水平方向外力對人體滑摔機制的影響 5.1水平外力對人體重心慣力的影響 5.2水平外力作用下人體的受力及滑摔機制 5.3水平外力對腳-地接觸力及步態(tài)分布的影響 5.4水平外力對摩擦系數(shù)的影響 5.5本章小結 第6章垂直方向外力對人體滑摔機制的影響 6.1垂向外力對重心垂向慣力的影響 6.2垂直外力作用下人體受力及滑摔機制 6.3垂直外力對腳-地接觸力及步態(tài)分布的影響 6.4垂直外力對腳底摩擦系數(shù)的影響 6.5本章小結 第7章滑摔模糊判斷與預測 7.1滑摔影響因素熵權法建模分析 7.2影響滑摔因素熵因子和生活經驗的綜合判斷方法 7.3滑摔模糊判斷計算與分析 7.4基于響應曲面法的滑摔預測建模及分析 7.5地面加速度變化對滑摔的影響分析7.6本章小結 第8章結論與展望 8.1主要結論 8.2本書創(chuàng)新點 8.3展望 參考文獻 附錄主要符號表，