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高等職業教育十四五精品規劃教材:焊接機器人編程及應用 版權信息
- ISBN：9787561876633
- 條形碼：9787561876633 ; 978-7-5618-7663-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
高等職業教育十四五精品規劃教材:焊接機器人編程及應用 內容簡介
《焊接機器人編程及應用》課程在介紹工業機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等基本理論的基礎上，采用基于工作過程的項目式教學，將焊接機器人的操作實踐和編程應用同焊接機器人的基本原理、結構等理論內容有機結合，使學生通過實際任務訓練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。教材將融入二十大報告精神，課程思政元素。內容嚴格按照行業與職業要求，遵循技術技能人才成長規律，以實操能力培養為重點，以崗位工作過程為導向，以典型工作任務為依托，通過將機器人技術、焊接技術與自動化技術有機融合，體現智能焊接技術理念，培養學生具備精操作、懂工藝、善協作、能創新的工匠精神。教材配備多媒體課件、教學微課、動畫、思考與練習答案，可作為高等職業院校“智能焊接技術”專業焊接機器人操作培訓教材。
高等職業教育十四五精品規劃教材:焊接機器人編程及應用 目錄
項目一 焊接機器人概述
任務一 焊接機器人的認識
任務二 焊接機器人的分類及組成
任務三 焊接機器人的特點
任務四 焊接機器人的應用
項目小結
復習思考題
項目二 認識焊接機器人
任務一 焊接機器人及周邊設備
任務二 焊接機器人安全操作
任務三 焊接機器人維護及保養
任務四 焊接機器人開關機及 換焊絲
項目小結
復習思考題
項目三 手動操縱焊接機器人
任務一 示教器手動操作
任務二 機器人坐標系
任務三 移動機器人找點
項目小結
復習思考題
項目四 焊接機器人示教編程
任務一 機器人示教的基本流程
任務二 機器人示教前的準備
任務三 機器人移動示教操作
任務四 跟蹤操作及自動運行
任務五 典型示教案例
任務六 機器人焊字
項目小結
復習思考題
項目五 機器人焊接指令編程
任務一 常用機器人焊接指令
任務二 機器人焊接工藝
任務三 平板對接多層焊
任務四 騎坐式管一板船形焊
任務五 離線編程案例
項目小結
復習思考題
項目六 機器人弧焊示教編程
任務一 機器人編程的簡單操作
任務二 直線焊縫的示教及實例
任務三 圓弧焊縫的示教及實例
任務四 擺焊功能的示教及實例
任務五 多層多道的示教及實例
任務六 程序示教步驟
項目小結
復習思考題
參考文獻
展開全部
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