第1章 概述 1.1 科里奧利振動陀螺儀的工作原理及其分類 1.2 科里奧利振動陀螺儀分類 1.3 敏感元件設計 1.3.1 單質量與振動梁科里奧利振動陀螺儀 1.3.2 帶解耦框架的單質量科里奧利振動陀螺儀 1.3.3 盤式陀螺儀 1.3.4 音叉陀螺儀 1.3.5 半球諧振陀螺儀 第2章 科里奧利振動陀螺儀的運動方程 2.1 平動敏感元件運動方程 2.2 旋轉敏感元件運動方程 2.3 音叉敏感元件運動方程 2.4 環形敏感元件運動方程 2.5 廣義運動方程 2.6 小結 第3章 敏感元件動力學 3.1 敏感元件的主振動分析 3.2 動態下敏感元件運動學分析 3.3 等效質量運動軌跡建模 3.4 基于Simulink的科里奧利振動陀螺儀動力學進行數值仿真 3.5 小結 第4章 解調信號中的科里奧利振動陀螺儀動力學 4.1 解調信號中的運動方程 4.2 科里奧利振動陀螺儀的傳遞函數 4.3 幅相響應 4.4 穩定性和動態過程優化 4.5 簡化的科里奧利振動陀螺儀傳遞函數及其精度 4.6 軌跡旋轉傳遞函數 4.7 小結 第5章 敏感元件設計方法 5.1 主振動的*優驅動方式 5.2 標度因數及其線性度 5.3 分辨率與動態范圍 5.4 偏差 5.5 動態誤差和帶寬 5.6 小結 第6章 信號處理與控制 6.1 科里奧利振動陀螺儀中的工藝和傳感器噪聲 6.2 傳感器噪聲優化濾波 6.3 過程噪聲*優濾波 6.4 *優卡爾曼濾波合成 6.5 交叉耦合補償 6.5.1 耦合運動方程與系統結構 6.5.2 解耦系統綜合 6.5.3 部分解耦系統 6.5.4 線性完全解耦系統 6.6 溫度誤差補償 6.6.1 交叉阻尼傳遞函數 6.6.2 交叉阻尼的經驗建模 6.6.3 溫度補償系統 6.6.4 溫度誤差*優濾波 6.7 全角-力平衡控制 6.8 小結 延伸閱讀文獻