第1章 緒論 1.1 研究背景 1.1.1 船舶碰撞、擱淺和觸礁事故的危害性 1.1.2 現有船舶避碰輔助設備及其關鍵技術應用的局限性 1.1.3 智能自主船舶發展的需求 1.2 研究意義 1.3 本書研究內容及特點 1.3.1 研究內容 1.3.2 研究特點 第2章 船舶智能避碰決策研究現狀 2.1 經典方法 2.2 人工智能方法 2.2.1 基于傳統人工智能的避碰方法 2.2.2 基于機器學習的避碰方法 2.2.3 其他方法 2.3 混合（融合）方法 2.3.1 混合人工智能方法 2.3.2 “經典+人工智能”方法 2.4 外研究存在的主要問題 2.5 本章小結 第3章 船舶擬人智能避碰決策（PlDVCA）理論概述 3.1 PIDVCA方法的提出 3.1.1 PIDVCA基本過程 3.1.2 PIDVCA的內涵及目標 3.1.3 PIDVCA的研究思路 3.1.4 PIDVCA理論的主要內容 3.1.5 PIDVCA方法及評估準則 3.2 PIDVCA原理 3.2.1 PIDVCA功能原理 3.2.2 PIDVCA的形成機理 3.3 PIDVCA理論模型 3.3.1 構建思路 3.3.2 基本組成及作用 3.3.3 PIDVCA理論模型的特點 3.4 本章小結 第4章 船舶避碰知識及其表示方法 4.1 船舶避碰知識概述 4.1.1 知識表示概要 4.1.2 避碰知識表示的意義 4.2 船舶避碰知識 4.2.1 避碰知識的來源 4.2.2 船舶避碰知識的基本內容及特點 4.3 船舶智能避碰知識的表示形式 4.3.1 事實性知識的數據庫表示 4.3.2 概念性知識的模型化及其表示方法 4.3.3 經驗性因果關系知識的產生式規則集表示 …… 第5章 PIDVCA航行危險度動態評估體系 第6章 PIDVCA的機器在線學習方法 第7章 PIDVCA模型構建