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毫米波雷達智能感知實驗教程(教材)

包郵 毫米波雷達智能感知實驗教程(教材)

出版社:北京航空航天大學出版社出版時間:2024-03-01
開本: 其他 頁數: 124
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毫米波雷達智能感知實驗教程(教材) 版權信息

毫米波雷達智能感知實驗教程(教材) 內容簡介

毫米波波長短、帶寬大,毫米波雷達具有較高的分辨率、精度高和靈敏度好,環境適應性強,可全天候觀測,在無人駕駛、汽車輔助駕駛、智能交通等領域發揮著重要作用。相較于以矢量網絡分析儀、天線組件、射頻電纜等構成的常規雷達實驗系統而言毫米波雷達系統可實現規模化、系統化的實物實驗教學,具有成本低、普適性好的特點。本書共包括6章,第1章介紹毫米波雷達系統的構成和工作原理;第2章為測距實驗,利用寬帶調頻信號進行距離測量,分析測距性能及影響因素;第3章為測速實驗,基于目標回波信號相位的變化規律實現運動目標速度的測量,并分析了制約測速能力的因素;第4章為測角實驗,基于陣列天線回波信號的數理模型,實現目標方位的測量,并分析了測角性能;第5章為綜合感知實驗,密切結合智慧應用場景,將毫米波雷達用于人員檢測與跟蹤、手勢識別,利用毫米波雷達的測量能力,實現測量場景中的智能感知;第6章為實驗報告示例,為學生總結實驗結果,深入理解和分析實驗現象提供參考。本書既可作為高等院校相關專業本科生和研究生的教材,又可作為從事雷達系統、信號與信息處理等相關專業的工程技術人員的參考資料。

毫米波雷達智能感知實驗教程(教材) 目錄

第1章毫米波雷達系統 1.1毫米波雷達系統原理 1.2毫米波雷達系統 1.3雷達實驗系統軟件 第2章雷達測距實驗 2.1LFMCW雷達測距原理及方法 2.2距離分辨率實驗 2.3測距精度實驗 2.4優選不模糊距離實驗 2.5雷達優選作用距離實驗 第3章雷達測速實驗 3.1LFMCW雷達測速原理及方法 3.2雷達測速原理實驗 3.3雷達測速分辨率實驗 3.4雷達測速精度實驗 3.5優選不模糊速度實驗 第4章雷達測角實驗 4.1LFMCW雷達測角原理及方法 4.2雷達測角原理實驗 4.3雷達測角分辨率實驗 4.4雷達測角精度實驗 第5章綜合感知實驗 5.1人員檢測與跟蹤 5.2手勢識別 第6章實驗報告示例 6.1毫米波雷達測距實驗報告 6.2毫米波雷達測速實驗報告 6.3毫米波雷達測角實驗報告 參考文獻
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