目錄 基礎篇 項目1 緒論 任務1 工業機器人離線編程與仿真基本概念 任務2 工業機器人離線編程與仿真軟件 任務3 工業機器人離線編程應用領域 項目2 ROBOGUIDE認知 任務1 ROBOGUIDE軟件 任務2 ROBOGUIDE軟件安裝 任務3 ROBOGUIDE軟件界面 任務4 ROBOGUIDE軟件基本操作和虛擬示教器 任務5 ROBOGUIDE軟件仿真項目實施流程編程篇 項目3 搬運工作站操作編程 任務1 機器人程序的認知 任務2 基本指令的使用 任務3 搬運示教編程應用 項目4 基礎焊接工作站操作編程 任務1 焊接工作站的認知 任務2 焊接工作站設定 任務3 焊接指令的使用 任務4 焊接軌跡示教編程 項目5 帶外部軸焊接工作站操作編程 任務1 外部軸認知 任務2 硬件連接與設定 任務3 單軸變位機焊接系統編程 任務4 雙軸變位機焊接系統編程 任務5 行走軸焊接系統編程 項目6 視覺分揀工作站操作編程 任務1 視覺分揀工作站認知 任務2 歐姆龍機器視覺系統簡介 任務3 視覺分揀工作站編程 任務4 機器人的自動運行 仿真篇 項目7 創建仿真機器人工作站 任務1 機器人的屬性設置 任務2 工具的創建與設置 任務3 工裝的創建與設置 任務4 工件的創建與設置 項目8 離線示教編程與程序修正 任務1 創建離線示教仿真工作站 任務2 虛擬示教器示教編程 任務3 仿真程序編輯器示教編程 任務4 修正離線程序及導出運行 項目9 基礎搬運的離線仿真 任務1 導入物料與設置仿真 任務2 創建工具與設置仿真（虛擬電機法） 任務3 創建仿真程序與仿真運行 項目10 分揀搬運的離線仿真 任務1 創建分揀工作站基礎要素 任務2 創建工具與設置仿真（模型替代法） 任務3 創建虛擬電機與設置仿真 任務4 創建分揀作業程序 項目11 軌跡繪制與軌跡自動規劃的編程 任務1 漢字書寫的軌跡編程及現場運行 任務2 球面工件打磨的軌跡編程 參考文獻