目錄前言緒論1**篇靜力學(xué)第1章物體的受力分析51.1力、主動力和約束反力51.1.1力51.1.2作用力與反作用力51.1.3主動力61.1.4約束反力61.1.5常見約束反力的方向61.2受力圖9習(xí)題111第2章平面力系的等效與平衡132.1力與力系對剛體的作用效果132.1.1力的投影132.1.2力矩132.1.3力對剛體的作用效果142.1.4力系對剛體的作用效果142.1.5力偶152.2平面力系的等效162.2.1力系的等效162.2.2二力合力定理162.2.3力的分解和解析表示172.2.4平面力系的主矢和主矩182.2.5力線平移定理182.2.6平面力系的合力192.3平面力系的平衡202.3.1物體的運(yùn)動與平衡狀態(tài)202.3.2平衡力系202.3.3加減平衡力系定理202.3.4平面力系的平衡條件212.3.5二力平衡定理212.3.6二力桿212.3.7恰當(dāng)?shù)亓衅胶夥匠?32.4靜定與靜不定262.4.1靜定問題262.4.2靜不定問題272.5剛體系27習(xí)題230第二篇運(yùn)動學(xué)第3章點(diǎn)的運(yùn)動與剛體的基本運(yùn)動373.1用矢量描述點(diǎn)的運(yùn)動373.1.1用矢徑表示點(diǎn)的位置373.1.2用矢徑表示點(diǎn)的速度373.1.3用矢徑表示點(diǎn)的加速度383.2在直角坐標(biāo)系中描述點(diǎn)的運(yùn)動383.2.1用直角坐標(biāo)表示點(diǎn)的位置383.2.2用直角坐標(biāo)表示點(diǎn)的速度393.2.3用直角坐標(biāo)表示點(diǎn)的加速度393.3在自然坐標(biāo)系中描述點(diǎn)的運(yùn)動403.3.1用自然坐標(biāo)表示點(diǎn)的位置403.3.2用自然坐標(biāo)表示點(diǎn)的速度413.3.3用自然坐標(biāo)表示點(diǎn)的加速度413.4剛體的平行移動433.5剛體的定軸轉(zhuǎn)動443.5.1剛體定軸轉(zhuǎn)動的運(yùn)動方程、角速度與角加速度443.5.2轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度與加速度45習(xí)題347第4章點(diǎn)的合成運(yùn)動504.1點(diǎn)的絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動504.2速度合成定理524.3加速度合成定理554.3.1牽連運(yùn)動為平動時的加速度合成定理554.3.2牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理58習(xí)題460第5章剛體的平面運(yùn)動655.1剛體平面運(yùn)動的概念655.1.1剛體平面運(yùn)動的特征655.1.2剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動方程655.1.3剛體平面運(yùn)動的分解665.2基點(diǎn)法和投影法求平面運(yùn)動剛體上點(diǎn)的速度675.2.1基點(diǎn)法求速度675.2.2投影法求速度675.3瞬心法求平面運(yùn)動剛體上點(diǎn)的速度685.3.1速度瞬心的概念685.3.2速度瞬心的確定695.4平面運(yùn)動剛體上點(diǎn)的加速度72習(xí)題575第三篇動力學(xué)第6章動量定理與動量矩定理816.1動量定理816.1.1質(zhì)心和動量的概念816.1.2質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量定理836.1.3質(zhì)心運(yùn)動定理866.1.4質(zhì)心運(yùn)動守恒866.2動量矩定理896.2.1質(zhì)點(diǎn)的動量矩定理896.2.2質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理906.2.3質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理956.3剛體平面運(yùn)動微分方程96習(xí)題6101第7章動能定理1067.1力的功1067.1.1功的概念1067.1.2常見力的功1077.1.3質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力的功1087.1.4約束反力的功1097.1.5摩擦力的功1097.2動能1097.2.1質(zhì)點(diǎn)的動能1097.2.2質(zhì)點(diǎn)系的動能1097.2.3剛體的動能1097.3動能定理1117.3.1質(zhì)點(diǎn)的動能定理1117.3.2質(zhì)點(diǎn)系的動能定理1127.4動力學(xué)定理的綜合應(yīng)用117習(xí)題7124第四篇材料力學(xué)第8章簡單應(yīng)力1338.1軸向拉伸與壓縮的概念1338.2軸向拉伸與壓縮時橫截面上的內(nèi)力1338.2.1內(nèi)力的概念1338.2.2軸力的概念1348.2.3軸力的符號規(guī)定1348.2.4內(nèi)力的求法 軸力圖1358.3直桿軸向拉伸與壓縮時橫截面上的應(yīng)力1378.4拉伸與壓縮桿的強(qiáng)度計算1398.5拉（壓）桿的變形 胡克定律1428.5.1縱向變形1428.5.2胡克定律1428.5.3橫向變形1428.5.4泊松比1438.5.5伸長量1438.6拉伸和壓縮時材料的力學(xué)性能1448.6.1拉伸與壓縮試驗1448.6.2低碳鋼拉伸時的力學(xué)性能1468.6.3鑄鐵拉伸時的力學(xué)性能1498.6.4其他塑性材料拉伸時的力學(xué)性能1498.6.5低碳鋼壓縮時的力學(xué)性能1508.6.6鑄鐵壓縮時的力學(xué)性能1508.6.7材料的極限應(yīng)力和許用應(yīng)力1508.7應(yīng)力集中的概念1518.8拉、壓超靜定問題1528.8.1超靜定的概念1528.8.2超靜定問題的解法1528.9連接件的強(qiáng)度1558.9.1剪切和擠壓的概念1558.9.2剪切的實(shí)用計算1568.9.3擠壓的實(shí)用計算156習(xí)題8159第9章截面幾何性質(zhì)1659.1靜矩和形心1659.1.1靜矩1659.1.2形心1659.1.3組合圖形的靜矩和形心1679.2慣性矩1699.3組合圖形的慣性矩1709.3.1平行移軸公式1709.3.2組合圖形慣性矩的計算171習(xí)題9172第10章圓軸的扭轉(zhuǎn)17510.1圓軸扭轉(zhuǎn)的概念17510.2扭轉(zhuǎn)時的外力和內(nèi)力17510.2.1外力偶矩17510.2.2圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的內(nèi)力—扭矩17610.2.3扭矩的計算—扭矩圖17610.3圓軸扭轉(zhuǎn)的應(yīng)力和強(qiáng)度條件17910.3.1圓軸扭轉(zhuǎn)橫截面上的應(yīng)力17910.3.2純剪應(yīng)力狀態(tài)和剪應(yīng)力互等定理18210.3.3圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件18210.4圓軸扭轉(zhuǎn)的變形和剛度條件18410.4.1圓軸扭轉(zhuǎn)的變形18410.4.2圓軸扭轉(zhuǎn)的剛度條件184習(xí)題10188第11章彎*內(nèi)力19211.1梁彎*的概念19211.1.1梁的彎*19211.1.2平面彎*19211.1.3梁的計算簡圖19311.1.4靜定梁的基本形式19311.2剪力和彎矩19411.2.1剪力和彎矩的概念19411.2.2剪力和彎矩的符號規(guī)定19411.2.3剪力和彎矩的求法19411.3列方程畫剪力圖和彎矩圖19611.4剪力圖和彎矩圖的簡便畫法19811.4.1剪力、彎矩與分布載荷集度之間的微分關(guān)系19811.4.2剪力、彎矩與分布載荷集度之間的積分關(guān)系19911.4.3不同載荷作用下梁段的剪力圖和彎矩圖的形狀19911.4.4彎矩極值20211.4.5快速畫剪力圖和彎矩圖202習(xí)題11205第12章彎*應(yīng)力20912.1梁橫截面上的正應(yīng)力20912.1.1變形現(xiàn)象與平面假設(shè)20912.1.2彎*正應(yīng)力分布21012.1.3中性軸的位置21112.1.4彎*正應(yīng)力公式21112.1.5*大正應(yīng)力21212.2梁橫截面上的剪應(yīng)力21312.2.1矩形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力21412.2.2工字形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力21612.2.3圓形、圓環(huán)形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力21612.3梁的強(qiáng)度21712.3.1梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件21712.3.2梁的剪應(yīng)力強(qiáng)度條件21812.4提高梁抗彎能力的措施22112.4.1減小梁的*大彎矩22212.4.2增大梁的抗彎截面模量22312.4.3充分利用材料性質(zhì)22412.4.4采用變截面梁22512.5拉伸與彎*同時作用時橫截面上的正應(yīng)力226習(xí)題12229第13章彎*變形23413.1彎*變形的概念23413.2撓*線方程23513.3疊加法求梁的變形23813.4彎*剛度條件和提高彎*剛度的措施24113.5簡單靜不定梁242習(xí)題13243第14章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論24614.1應(yīng)力狀態(tài)的概念24614.2平面應(yīng)力狀態(tài)分析24714.2.1斜面上的應(yīng)力24714.2.2應(yīng)力圓24814.2.3主應(yīng)力和主方向25014.2.4*大剪應(yīng)力25114.3三向應(yīng)力狀態(tài)下的*大應(yīng)力廣義胡克定律25214.4強(qiáng)度理論25414.4.1*大主應(yīng)力理論（**強(qiáng)度理論）25514.4.2*大主應(yīng)變理論（第二強(qiáng)度理論）25614.4.3*大剪應(yīng)力理論（第三強(qiáng)度理論）25614.4.4形狀改變比能理論（第四強(qiáng)度理論）25714.5彎扭組合與拉（壓）扭組合259習(xí)題14263第15章動載荷26715.1動載荷的概念26715.2勻加速直線運(yùn)動的動載荷26715.3勻速轉(zhuǎn)動的動載荷26815.4沖擊載荷26915.4.1沖擊的概念26915.4.2動荷系數(shù)的概念27015.4.3自由落體沖擊的動荷系數(shù)27015.4.4水平?jīng)_擊的動荷系數(shù)27115.4.5提高構(gòu)件抗沖擊能力的措施27315.5疲勞27315.5.1交變應(yīng)力27315.5.2疲勞破壞27515.5.3疲勞極限27615.5.4疲勞強(qiáng)度條件277習(xí)題15277第16章壓桿的穩(wěn)定性28016.1壓桿穩(wěn)定性的概念28016.2細(xì)長壓桿的臨界力28116.2.1兩端鉸支壓桿的臨界力28116.2.2其他約束情況壓桿的臨界力28316.3壓桿的臨界應(yīng)力28416.3.1臨界應(yīng)力的概念28416.3.2歐拉公式的適用范圍28416.3.3中、小柔度桿的臨界應(yīng)力28516.4壓桿穩(wěn)定性條件28616.5提高壓桿穩(wěn)定性的措施289習(xí)題16291部分習(xí)題答案294參考文獻(xiàn)303附錄型鋼表304