**章 汽車基本原理與構(gòu)造 **節(jié) 汽車行駛的基本原理 第二節(jié) 汽車“心臟”的構(gòu)造 第三節(jié) 汽車底盤結(jié)構(gòu)認(rèn)識 第四節(jié) 汽車車身 第二章 無人駕駛概述 **節(jié) 無人駕駛汽車的產(chǎn)生和發(fā)展 第二節(jié) 無人駕駛系統(tǒng)概述 第三節(jié) 國外無人駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀 第四節(jié) 國內(nèi)無人駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀 第五節(jié) 無人駕駛汽車行為決策研究現(xiàn)狀 第三章 車輛運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模 **節(jié) 車輛運(yùn)動學(xué)建模 第二節(jié) 車輛橫擺動力學(xué)建模 第三節(jié) 綜合等效約束車輛動力學(xué)建模 第四節(jié) 聯(lián)合仿真平臺概述與仿真實(shí)例 第四章 無人駕駛汽車體系結(jié)構(gòu)和感知 **節(jié) 無人駕駛汽車的體系結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 無人駕駛汽車的環(huán)境感知 第五章 無人駕駛車輛定位導(dǎo)航與控制 **節(jié) 無人駕駛汽車的定位與導(dǎo)航 第二節(jié) 無人駕駛汽車的控制技術(shù) 第六章 加入規(guī)劃層的軌跡跟蹤控制 **節(jié) 結(jié)合規(guī)劃層的軌跡跟蹤控制系統(tǒng) 第二節(jié) 基于MPC的軌跡規(guī)劃器 第三節(jié) 基于MPC的路徑跟蹤控制器 第四節(jié) 不同車速下的跟蹤控制仿真實(shí)例驗(yàn)證 第七章 無人駕駛車輛設(shè)計(jì)與測試 **節(jié) 無人駕駛車輛設(shè)計(jì)方法 第二節(jié) 仿真測試 第三節(jié) 實(shí)車測試 第四節(jié) 機(jī)遇與挑戰(zhàn) 參考文獻(xiàn)