1. 智能金屬礦山的起源及架構(gòu) 10本章導(dǎo)讀 101.1 智能與人工智能概述 111.1.1人工智能的起源 111.1.2人工智能研究的目標(biāo) 121.1.3人工智能的研究內(nèi)容和領(lǐng)域 121.1.4人工智能的影響 171.1.5工業(yè)人工智能與通用人工智能之間的差異 201.2 智能金屬礦山產(chǎn)生的背景和探索 241.2.1智能金屬礦山產(chǎn)生的背景 241.2.2智能礦山建設(shè)的探索 271.3 智能金屬礦山的內(nèi)涵及體系架構(gòu) 291.3.1總體架構(gòu)和組成 291.3.2智能金屬礦山的內(nèi)涵 301.3.3關(guān)鍵技術(shù) 311.4 智能金屬礦山的目標(biāo)及發(fā)展趨勢 361.4.1智能金屬礦山的目標(biāo) 361.4.2智能金屬礦山的發(fā)展階段、挑戰(zhàn)和建議 381.4.4智能金屬礦山的發(fā)展趨勢 41思考題 432. 智能金屬礦山的物聯(lián)網(wǎng)感知系統(tǒng) 44本章導(dǎo)讀 442.1 礦山物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)系統(tǒng) 452.1.1物聯(lián)網(wǎng)概述 452.1.2自動(dòng)感知識別與RFID 462.1.3無線傳感網(wǎng)絡(luò) 482.1.4智能信息設(shè)備和嵌入式 482.1.5無線寬帶與基本通信協(xié)議 492.1.65G、6G網(wǎng)絡(luò)與物聯(lián)網(wǎng)無線網(wǎng)絡(luò) 502.2 信息傳輸干線網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)中心 512.2.1基礎(chǔ)傳輸網(wǎng)絡(luò) 532.2.2平臺硬件及案例 562.2.4數(shù)據(jù)中心 592.2.5調(diào)度監(jiān)控中心 622.3 礦山傳感感知系統(tǒng)的組成 642.3.1定位系統(tǒng) 652.3.2有毒有害氣體監(jiān)測 662.3.3通風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng) 662.3.4地壓監(jiān)測系統(tǒng) 672.4 礦山傳感感知系統(tǒng)應(yīng)用案例 692.4.1微震監(jiān)測系統(tǒng) 692.4.2變形監(jiān)測與點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合與應(yīng)用 712.5 礦山物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì) 742.5.1系統(tǒng)集成的定義與特點(diǎn) 742.5.2系統(tǒng)集成的要求 742.5.3系統(tǒng)集成的步驟 75思考題 803. 智能金屬礦山的智能裝備執(zhí)行系統(tǒng) 81本章導(dǎo)讀 813.1 智能采掘無軌系統(tǒng) 823.1.1智能鑿巖機(jī) 833.1.2智能裝藥機(jī) 853.1.3智能噴錨機(jī) 883.2 井下智能遙控鏟運(yùn)機(jī) 893.2.1鏟運(yùn)機(jī)智能化的發(fā)展背景和應(yīng)用 893.2.2智能鏟運(yùn)機(jī)電液控制系統(tǒng) 923.2.3無線遙控系統(tǒng) 933.2.4自主行駛關(guān)鍵技術(shù) 943.3 井下機(jī)車無人駕駛系統(tǒng) 953.3.1系統(tǒng)簡介 963.3.2系統(tǒng)組成 963.3.3功能介紹 963.3.4效益分析