第1章緒論 1 1.1 礦山測量的定義 1 1.2 礦山測量發(fā)展簡史 2 第2章測量學基礎(chǔ) 4 2.1地球形狀和大小 4 2.1.1大地水準面 4 2.1.2參考橢球體 4 2.2測量常用坐標系和參考橢球定位 6 2.2.1測量常用坐標系 6 2.2.2參考橢球定位 9 2.3地圖投影和高斯平面直角坐標系 10 2.3.1地圖投影 10 2.3.2高斯平面直角坐標系 12 2.3.3通用橫軸墨卡托投影(UTM投影) 16 2.4 測繪常用儀器介紹 17 2.4.1 水準儀 17 2.4.2 經(jīng)緯儀 21 2.4.3 光電測距儀 34 2.4.4 全站儀 36 2.4.5 陀螺經(jīng)緯儀 36 2.4.6 三維激光掃描儀 38 2.4.7 傾斜攝影測量儀 39 2.5 地面水準測量 41 2.6 地面導線測量 45 習題 60 第3章井下控制測量 62 3.1井下平面控制導線的布設(shè)與等級 62 3.2井下經(jīng)緯儀導線的角度測量 66 3.3井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量 69 3.4 井下經(jīng)緯儀導線測量外業(yè)工作步驟 76 3.5 井下水準測量 80 3.6 井下三角高程測量 81 3.7 井下高程導線的平差 82 習題 83 第4章礦井聯(lián)系測量 84 4.1 礦井聯(lián)系測量的目的與任務(wù) 84 4.2 礦井定向的種類與要求 84 4.3 地面近井點、井口水準基點及井下定向基點的測設(shè) 86 4.4 立井幾何定向 94 4.5 陀螺經(jīng)緯儀定向 106 4.6 導入高程 112 習題 116 第5章井巷及采區(qū)測量 117 5.1巷道中線和腰線的標定 117 5.1.1巷道中線的標定 117 5.1.2巷道腰線的標定 126 5.2 基于三維激光掃描系統(tǒng)的采區(qū)測量 130 5.2.1 外業(yè)數(shù)據(jù)采集 130 5.2.2 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 131 習題 136 第6章礦區(qū)地表監(jiān)測 137 6.1 基于InSAR的礦區(qū)地表沉陷監(jiān)測 137 6.1.1 礦區(qū)地表沉陷概述 137 6.1.2InSAR基本原理 140 6.1.3D-InSAR形變測量原理 142 6.1.4 礦區(qū)地表沉降信息D-InSAR獲取 143 6.2 傾斜攝影測量 146 6.2.1 傾斜攝影測量系統(tǒng)組成 146 6.2.2 傾斜攝影三維建模解決方案 147 習題 155 第7章 智能礦山中的測繪技術(shù) 156 7.1 智能礦山建設(shè)