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分布式傳感器陣列定位技術(shù)

包郵 分布式傳感器陣列定位技術(shù)

出版社:國(guó)防工業(yè)出版社出版時(shí)間:2024-01-01
開本: 其他 頁數(shù): 192
中 圖 價(jià):¥76.8(6.0折) 定價(jià)  ¥128.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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分布式傳感器陣列定位技術(shù) 版權(quán)信息

分布式傳感器陣列定位技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書共分為6章。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構(gòu)型,包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列;第2章從定位的角度介紹了不同類型信息,包括信號(hào)強(qiáng)度、到達(dá)時(shí)間、到達(dá)頻率差、到達(dá)角度、瞬時(shí)頻率等;第3章討論了定位中需要的TOA、TDOA、FDOA等各種觀測(cè)量的測(cè)量方法;第4章論述了各種基于單一觀測(cè)量的定位,包括基于TOA觀測(cè)量的定位、基于TDOA觀測(cè)量的定位、基于FDOA觀測(cè)量的定位等;第5章介紹了各種基于多種觀測(cè)量的定位,包括聯(lián)FDOA和TDOA定位、分布式傳感器DOA定位、多徑環(huán)境中的定位等;第6章論述了傳感器自定位問題,包括基于信標(biāo)的定位、無信標(biāo)定位和時(shí)鐘同步。

分布式傳感器陣列定位技術(shù) 目錄

第1章 分布式傳感器陣列
1.1 規(guī)整分布式傳感器陣列
1.2 有線傳感器陣列
1.2.1 DSA響應(yīng)函數(shù)
1.2.2 聚焦波束
1.2.3 邊界陣列
1.3 自組織無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1.3.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1.4 傳感器類型
1.4.1 熱傳感器
1.4.2 麥克風(fēng)
1.4.3 水聽器
1.4.4 加速度計(jì)
1.4.5 電磁傳感器
1.4.6 電傳感器
1.4.7 磁傳感器
1.4.8 霍爾效應(yīng)
1.4.9 納米傳感器
參考文獻(xiàn)
第2章 定位觀測(cè)量
2.1 接收信號(hào)強(qiáng)度
2.2 燈塔效應(yīng)
2.2.1 波束生成
2.2.2 原型機(jī)
2.2.3 存在顯著傳播速度差的情況
2.3 到達(dá)時(shí)間
2.4 到達(dá)時(shí)差
2.4.1 具有參考輻射源的TDoA
2.5 到達(dá)頻差
2.6 到達(dá)方向
2.7 相位變化
2.8 瞬時(shí)頻率
2.9 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 ToA/TDoA/FDoA估計(jì)
3.1 廣義互相關(guān)
3.2 基于FIR濾波器的時(shí)延估計(jì)
3.3 特征向量法
3.4 子空間法
3.5 Capon*小方差法
3.6 自適應(yīng)陷波濾波器
3.6.1 自適應(yīng)策略
3.6.2 時(shí)延估計(jì)
3.7 瞬時(shí)頻譜
3.8 基于相位的方法
3.8.1 發(fā)射多音信號(hào)
3.8.2 滑動(dòng)FDFT
3.9 到達(dá)頻差
3.9.1 自適應(yīng)頻率檢測(cè)器
3.9.2 計(jì)算復(fù)雜度
3.10 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 定位方法
4.1 RSS觀測(cè)量定位
4.1.1 輻射源坐標(biāo)
4.1.2 估計(jì)誤差
4.2 ToA觀測(cè)量定位
4.2.1 簡(jiǎn)易定位方法
4.2.2 迭代定位方法
4.3 TDoA觀測(cè)量定位
4.3.1 重新*小化定位方法
4.3.2 將距離作為變量的定位方法
4.3.3 消除距離變量的定位方法
4.3.4 方向余弦定位方法
4.4 FDoA觀測(cè)量定位
4.4.1 差分多普勒定位方法
4.5 DoA觀測(cè)量定位
4.5.1 節(jié)點(diǎn)位置誤差
4.5.2 DoA誤差
4.5.3 偏差分析
4.5.4 總體*小二乘定位法
4.6 壓縮感知定位
4.6.1 壓縮采樣匹配追蹤(CoSaMP)
4.6.2 定位方法
4.6.3 遠(yuǎn)場(chǎng)情況
4.6.4 近場(chǎng)情況
4.6.5 單比特量化觀測(cè)量
4.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 組合定位方法
5.1 FDoA和TDoA組合定位方法
5.1.1 窄帶情況
5.1.2 零化矩陣
5.2 直接定位
5.3 分布式傳感器DoA定位方法
5.4 期望*大化算法
5.4.1 期望步聚(E步)
5.4.2 *大化步驟(M步)
5.4.3 輻射信號(hào)估計(jì)
5.5 多徑環(huán)境中的定位
5.5.1 時(shí)域方法
5.5.2 頻域方法
5.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 自定位方法
6.1 基于錨節(jié)點(diǎn)的定位方法
6.1.1 協(xié)同定位方法
6.1.2 子空間定位方法
6.2 無錨節(jié)點(diǎn)的定位方法
6.2.1 多維尺度
6.2.2 基點(diǎn)MDS
6.2.3 一維空間
6.2.4 二維空間
6.2.5 三維空間
6.2.6 缺失數(shù)據(jù)
6.2.7 計(jì)算量
6.3 時(shí)鐘同步
6.3.1 單應(yīng)答方法
6.3.2 雙應(yīng)答方法
6.3.3 線性模型
6.3.4 偏移、漂移和時(shí)延的聯(lián)合估計(jì)方法
6.3.5 傳播時(shí)間估計(jì)方法
6.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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分布式傳感器陣列定位技術(shù) 作者簡(jiǎn)介

張敏,國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院講師,國(guó)防科技大學(xué)CEMEE國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一室副主任,主要研究方向?yàn)闊o源定位、航天電子偵察、電子對(duì)抗信號(hào)處理等。 郭福成,國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師,主要研究方向?yàn)闊o源定位、航天電子偵察、電子對(duì)抗信號(hào)處理等。 吳癸周,國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院博士研究生,主要研究方向?yàn)闊o源定位、航天電子偵察等。

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