第1章 緒論 1.1 高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)概述 1.2 高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 1.3 本書定位與主要內(nèi)容 本章參考文獻(xiàn) 第2章 高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)信息與物理要素解耦 2.1 高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)物理要素與信息要素概述 2.2 基于場景驅(qū)動的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)解構(gòu) 2.3 基于本體論的智能車路協(xié)同系統(tǒng)信息要素與物理要素解耙 2.4 車路協(xié)同信息業(yè)務(wù)優(yōu)先級劃分及信息流優(yōu)化 本章參考文獻(xiàn) 第3章 基于要素耦合程度的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)分級 3.1 高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)“端-網(wǎng)-邊-云”關(guān)鍵技術(shù) 3.2 高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)耦合分析 3.3 基于耦合度和聚類分析的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)的技術(shù)分級 本章參考文獻(xiàn) 第4章 基于分層模塊化的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)一體化架構(gòu) 4.1 高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)分析 4.2 基于分層模塊化的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)的端邊云架構(gòu)設(shè)計(jì) 4.3 基于高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)分級的架構(gòu)栽剪 4.4 基于事件驅(qū)動的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)任務(wù)分解 4.5 高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)信息流示例 本章參考文獻(xiàn) 第5章 基于多層域的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)測評體系 5.1 多層域測評體系架構(gòu) 5.2 基于SUMO+OMNET的高速公路智能車路協(xié)同場景虛擬仿真 5.3 基于駕駛模擬器的高速公路智能車路協(xié)同測評系統(tǒng)開發(fā) 5.4 基于封閉高速公路的智能車路協(xié)同測試基地構(gòu)建 5.5 基于數(shù)字李生的智能車路協(xié)同系統(tǒng)虛實(shí)結(jié)合測試系統(tǒng)開發(fā) 本章參考文獻(xiàn) 第6章 基于駕駛模擬器的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)主觀測評 6.1 高速公路智能車路協(xié)同應(yīng)用感知重要性及接受意愿研究 6.2 高速公路智能車路協(xié)同認(rèn)知正確性研究 本章參考文獻(xiàn) 第7章 基于實(shí)測數(shù)據(jù)的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)客觀測評 7.1 基于ETC實(shí)測數(shù)據(jù)的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)客觀測評 7.2 基于營運(yùn)車數(shù)據(jù)的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)客觀測評 7.3 基于跨桿視頻全程軌跡跟蹤數(shù)據(jù)的獲取及應(yīng)用 本章參考文獻(xiàn)