第1章 緒論 1.1 室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展及意義 1.2 基于聲音的室內(nèi)定位系統(tǒng) 1.3 關(guān)鍵技術(shù)及挑戰(zhàn) 1.4 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 1.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第2章 室內(nèi)聲音多徑傳播特性分析 2.1 室內(nèi)聲信號傳播特點 2.2 室內(nèi)聲信號特性 2.3 信道相對增益與相對時延估計 2.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第3章 距離及速度量測估計 3.1 距離與速度量測 3.2 問題描述 3.3 iCleaning距離估計方法 3.4 距離與速度的同時估計 3.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第4章 室內(nèi)遮擋識別 4.1 數(shù)據(jù)采集及特征提取 4.2 基于監(jiān)督學(xué)習(xí)的聲信號非視距識別 4.3 基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的聲信號非視距識別 4.4 基于無監(jiān)督學(xué)習(xí)的聲信號非視距識別 4.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第5章 室內(nèi)遮擋定位 5.1 遮擋定位問題描述 5.2 基于識別與剔除的遮擋定位方法 5.3 基于距離與相對運動速度的定位方法 5.4 基于多信息融合的單信標(biāo)節(jié)點定位方法 5.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第6章 基于距離的室內(nèi)聲音指紋定位 6.1 聲音指紋庫構(gòu)建方法 6.2 聲音指紋定位算法 6.3 基于集成學(xué)習(xí)的聲音指紋定位算法 6.4 性能測試及結(jié)果分析 6.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第7章 室內(nèi)地圖精細(xì)構(gòu)建 7.1 室內(nèi)地圖 7.2 基于移動群體感知的室內(nèi)地圖動態(tài)構(gòu)建方法 7.3 實驗及結(jié)果分析 7.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第8章 信標(biāo)節(jié)點布局優(yōu)化 8.1 信標(biāo)節(jié)點布局優(yōu)化簡介 8.2 信標(biāo)節(jié)點布局對定位系統(tǒng)性能的影響 8.3 信標(biāo)節(jié)點布局優(yōu)化算法 8.4 遮擋環(huán)境下單目標(biāo)優(yōu)化信標(biāo)節(jié)點布局 8.5 遮擋環(huán)境下多目標(biāo)優(yōu)化信標(biāo)節(jié)點布局 8.6 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)