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基于坐標變換的植物精細重建

包郵 基于坐標變換的植物精細重建

作者:陸玲
出版社:哈爾濱工程大學出版社出版時間:2023-07-01
開本: 其他 頁數: 120
本類榜單:農業/林業銷量榜
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基于坐標變換的植物精細重建 版權信息

  • ISBN:9787566140593
  • 條形碼:9787566140593 ; 978-7-5661-4059-3
  • 裝幀:平裝
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

基于坐標變換的植物精細重建 內容簡介

本書的研究是根據植物器官的點云數據對樹枝、葉片、花朵、果實進行精細重建。由于點云數據量大、噪點較多,本文設計了一種基于坐標變換的方法,根據植物器官的形狀,將點云數據直角坐標變為圓柱坐標、球坐標等,使植物器官重建速度快,效率高,去噪效果好。對于葉片點云,根據葉片的范圍及主方向,選定圓柱坐標原點;對葉片點云進行坐標變換并網格化。對于果實點云,選定果實點云的中心點作為球坐標原點;對果實點云提取形狀特征,將果實長軸方向與坐標軸重合并進行坐標變換。對于樹枝點云,選定底部中心點作為柱坐標原點;然后分割每個分枝分別進行位移坐標變換。對于花朵點云,利用體素區域生長,將法向量和歐氏距離作為生長準則,分割花瓣,再進行坐標變換。通過坐標變換后的點云,可以快速建立點云的鄰接關系,方便去噪和填充空點,*后利用B樣條曲面進行重建。

基于坐標變換的植物精細重建 目錄

第1章 緒論
1.1 基于形狀約束的過程建模
1.2 基于草圖的植物重建
1.3 基于圖像的植物重建
1.4 基于三維點云的植物重建
第2章 三維點云數據的預處理
2.1 三維點云數據的獲取
2.2 三維點云數據的讀取
2.3 點云數據的顯示
第3章 三維點云數據的特征提取
3.1 葉片點云數據的特征提取
3.2 花朵點云數據的特征提取
3.3 果實點云數據的特征提取
3.4 枝干點云數據的特征提取
第4章 三維點云數據的坐標變換
4.1 坐標變換方法
4.2 果實點云數據的坐標變換
4.3 葉片點云數據的坐標變換
4.4 花朵點云數據的坐標分割及變換
4.5 枝干點云數據的坐標分割及變換
第5章 三維點云數據植物器官重建
5.1 多邊形面的生成算法
5.2 真實感平面生成
5.3 真實感曲面生成
5.4 B樣條曲面生成
5.5 植物器官重建
參考文獻
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