第1篇 基礎篇 第1章 本書學習方法 2 第2章 STM32簡介 8 2.1 初識STM32 8 2.2 STM32F103資源簡介 9 2.3 STM32F103設計選型 10 2.3.1 STM32系列 10 2.3.2 STM32命名 11 2.3.3 STM32選型 12 2.3.4 STM32設計 12 第3章 開發環境搭建 17 3.1 常用開發工具簡介 17 3.2 MDK安裝 18 3.3 仿真器驅動安裝 19 3.4 CH340 USB虛擬串口驅動安裝 19 第4章 STM32初體驗 21 4.1 使用 MDK5編譯例程 21 4.2 使用串口下載程序 24 4.3 使用DAP下載與調試程序 28 4.3.1 使用DAP下載程序 29 4.3.2 使用DAP仿真調試程序 32 4.3.3 仿真調試注意事項 37 4.4 MDK5使用技巧 38 4.4.1 文本美化 38 4.4.2 語法檢測 & 代碼提示 41 4.4.3 代碼編輯技巧 42 4.4.4 其他小技巧 47 第5章 STM32基礎知識入門 49 5.1 寄存器基礎知識 49 5.2 STM32F103系統架構 50 5.2.1 Cortex-M3內核 & 芯片 50 5.2.2 STM32系統架構 50 5.2.3 存儲器映射 53 5.2.4 寄存器映射 56 第6章 認識HAL庫 61 6.1 初識STM32 HAL庫 61 6.1.1 CMSIS標準 61 6.1.2 HAL庫簡介 62 6.1.3 HAL庫能做什么 65 6.2 HAL庫驅動包 66 6.2.1 如何獲得HAL庫固件包 66 6.2.2 STM32Cube固件包分析 66 6.2.3 CMSIS文件夾關鍵文件 69 6.2.4 stdint.h簡介 72 6.3 HAL庫框架結構 72 6.3.1 HAL庫文件夾結構 72 6.3.2 HAL庫文件 73 6.4 如何使用 HAL庫 77 6.4.1 學會用 HAL庫組織開發工具鏈 77 6.4.2 HAL庫的用戶配置文件 78 6.4.3 stm32f1xx_hal.c文件 81 6.4.4 HAL庫中斷處理 85 6.4.5 正點原子對 HAL庫用法的個性化修改 85 6.5 HAL庫使用注意事項 86 第7章 新建HAL庫版本 MDK工程 87 7.1 新建 HAL庫版本 MDK工程簡介 87 7.1.1 新建工程文件夾 87 7.1.2 新建一個工程框架 91 7.1.3 添加文件 94 7.1.4 魔術棒設置 100 7.1.5 添加 main.c并編寫代碼 105 7.2 下載驗證 108 第8章 STM32啟動過程分析 109 8.1 啟動模式 109 8.2 啟動文件分析 111 8.2.1 啟動文件中的一些指令 111 8.2.2 啟動文件代碼講解 112 8.2.3 系統啟動流程 119 8.3 map文件分析 120 8.3.1 MDK編譯生成文件 120 8.3.2 map文件分析簡介 122 第9章 STM32時鐘配置 127 9.1 認識時鐘樹 127 9.1.1 時鐘源 129 9.1.2 鎖相環PLL 129 9.1.3 系統時鐘SYSCLK 130 9.1.4 時鐘信號輸出 MCO 133 9.2 如何修改主頻 133 9.2.1 STM32F1時鐘系統配置 133 9.2.2 STM32F1時鐘使能和配置 138 第10章 SYSTEM 文件夾 140 10.1 delay文件夾代碼 140 10.1.1 操作系統支持宏定義及相關函數 141 10.1.2 delay_init函數 143 10.1.3 delay_us函數 145 10.1.4 delay_ms函數 146 10.1.5 HAL庫延時函數 HAL_Delay 147 10.2 sys文件夾代碼 148 10.3 usart文件夾代碼 __________148 第2篇 入門篇 第11章 跑馬燈實驗 152 第12章 按鍵輸入實驗 169 第13章 外部中斷實驗 176 第14章 串口通信實驗 189 第15章 獨立看門狗(IWDG)實驗 212 第16章 基本定時器實驗 219 第17章 通用定時器實驗 230 第18章 TFTLCD(MCU屏)實驗 249 第19章 USMART調試組件實驗 272 第20章 RTC實時時鐘實驗 282 第21章 低功耗實驗 298 第22章 DMA實驗 307 第23章 ADC實驗 320 第24章 DAC實驗 341 第25章 I2C實驗 354 第26章 SPI實驗 373 第3篇 提高篇 第27章 內存管理實驗 397 第28章 SD卡實驗 405 第29章 FATFS實驗 420 第30章 漢字顯示實驗 439 第31章 串口IAP實驗 459 參考文獻 473