第1章 微特電機及其控制實驗基 1.1 概述 1.2 微特電機系統的信號檢測方法 1.2.1 有位置傳感器位置檢測方法 1.2.2 無位置傳感器位置檢測方法 1.2.3 速度檢測方法 1.2.4 電流檢測方法 1.3 基于微控制器的電機數字控制系統構成 第2章 無刷直流電機及其控制 2.1 無刷直流電機系統基本概況 2.1.1 無刷直流電機系統組成 2.1.2 位置檢測器 2.1.3 逆變器 2.2 無刷直流電機實驗裝置 2.2.1 無刷直流電機系統簡介 2.2.2 無刷直流電機驅動系統 2.2.3 無刷直流電機調速 2.2.4 驅動板及其接口 2.3 有位置傳感器無刷直流電機的閉環控制 2.4 無位置傳感器無刷直流電機的開環控制 第3章 開關磁阻電機及其控制實驗 3.1 開關磁阻電機的結構與工作原理 3.1.1 開關磁阻電機的結構 3.1.2 開關磁阻電機的工作原理 3.1.3 開關磁阻電機傳動系統的特點 3.1.4 開關磁阻電機的應用 3.1.5 開關磁阻電機的研究動向 3.2 開關磁阻電機的基本方程與性能分析 3.2.1 開關磁阻電機的基本方程 3.2.2 基于理想線性模型的開關磁阻電機性能分析 3.3 開關磁阻電機的控制原理 3.3.1 開關磁阻電機的運行特性 3.3.2 開關磁阻電機的基本控制方式 3.3.3 開關磁阻電機的啟動運行 3.3.4 開關磁阻電機的四象限運行控制／5l 3.4 基于單片機控制的開關磁阻電機實驗 3.5 基于DSP控制的開關磁阻電機實驗 第4章 步進電機及其控制實驗 4.1 步進電機的結構與工作原理 4.1.1 步進電機的結構形式 4.1.2 步進電機的結構 4.1.3 步進電機的工作原理 4.2 反應式步進電機的特性 4.2.1 反應式步進電機的靜態特性 4.2.2 反應式步進電機的動態特性 4.3 步進電機控制器的構成 4.3.1 步進電機的驅動技術 4.3.2 步進電機的控制技術 4.3.3 步進電機控制系統類型 4.3.4 步進電機的控制 4.4 步進電機的單片機控制實驗 4.5 步進電機的DSP控制實驗 第5章 微特電機及其控制仿真實驗 5.1 無刷直流電機的建模與仿真實驗 5.1.1 問題描述 5.1.2 創建項目 5.1.3 創建電機幾何模型 5.1.4 材料定義及分配 5.1.5 激勵源與邊界條件定義及加載 5.1.6 運動選項設置 5.1.7 求解選項參數設定 5.1.8 求解及后處理 5.1.9 保存結果退出軟件 5.2 開關磁阻電機簡介與仿真實驗 5.2.1 開關磁阻電機控制系統組成 5.2.2 開關磁阻電機主電路 5.2.3 開關磁阻電機系統原理圖 5.2.4 開關磁阻電機仿真實驗 5.3 步進電機控制系統及仿真研究