**章 緒論 1.1 研究背景和必要性 1.1.1 研究背景 1.1.2 研究必要性 1.1.3 外研究現狀 1.2 研究思路與主要內容 1.2.1 研究思路 1.2.2 主要研究內容 1.3 研究區域、數據源及主要方法 1.3.1 研究區域 1.3.2 數據源 1.3.3 主要方法 第二章 測量基礎 2.1 概述 2.2 水聲學基礎 2.2.1 聲波的基本概念 2.2.2 聲波收發原理 2.2.3 水聲換能器 2.3 測深基準場 2.3.1 三峽測深基準場 2.3.2 烏東德測深基準場 2.3.3 白鶴灘測深基準場 2.4 山區河道GNSS控制測量技術 2.4.1 基準站數據質量 2.4.2 框架坐標計算 2.4.3 對流層延遲誤差分析 2.4.4 電離層延遲誤差分析 2.4.5 事后RTK初步試算 2.4.6 對流層延遲處理策略分析 2.5 帶狀河流坐標轉換技術 2.5.1 方法原理 2.5.2 解決案例 第三章 水體環境對測深的影晌 3.1 概述 3.2 溫度場對測深的影響 3.2.1 聲速測量 3.2.2 溫度對聲速的影響 3.2.3 聲線彎曲現象 3.2.4 常用的聲速經驗公式 3.3 含沙量對測深的影響 3.3.1 聲傳播損失 3.3.2 含沙量對聲速的影響 3.3.3 含沙量分布規律 3.4 泥沙密實度對測深的影響 3.4.1 聲波在沉積層中的反射 3.4.2 沉積層的聲波傳播理論 3.4.3 沉積層的聲學特性 3.4.4 沉積層對測深的影-向 第四章 單波束測深技術 4.1 概述