第1章 OpenHarmony操作系統001
1.1 OpenHarmony操作系統的定位002
1.1.1　萬物物聯002
1.1.2　適配多種終端形態002
1.2 技術特征003
1.2.1　可裁剪003
1.2.2　分布式軟總線003
1.2.3　分布式設備虛擬化004
1.2.4　分布式數據管理004
1.2.5　彈性部署006
1.3 技術框架006
1.3.1　內核層006
1.3.2　系統服務層007
1.3.3　框架層008
1.3.4　應用層008

第2章 開源大師兄009
2.1 開源大師兄項目010
2.1.1　項目介紹010
2.1.2　硬件開發板010
2.1.3　開發板固件框架012
2.2 安裝開發環境013
2.2.1　下載PZStudio013
2.2.2　安裝PZStudio013
2.3 使用PZStudio014
2.3.1　PZStudio軟件界面014
2.3.2　選擇角色“大師兄”015
2.3.3　連接開發板并燒錄固件018

第3章 顯示屏顯示021
3.1 OLED顯示屏022
3.1.1　device庫與OLED顯示屏022
3.1.2　查看文本代碼026
3.1.3　OLED類026
3.2 示例：冒泡泡031
3.2.1　功能描述031
3.2.2　功能實現032
3.2.3　文本代碼分析034
3.3 示例：制作水平儀035
3.3.1　顯示加速度計的數值035
3.3.2　IMU類037
3.3.3　示例：制作水平儀038
3.3.4　文本代碼分析039
3.4 示例：制作計時器040
3.4.1　功能描述040
3.4.2　功能實現041
3.4.3　文本代碼分析043
3.5 顯示自定義圖片046
3.5.1　處理圖片046
3.5.2　顯示圖片048
3.5.3　顯示動畫048

第4章 蜂鳴器發聲051
4.1 聲音與音階052
4.1.1　什么是聲音052
4.1.2　蜂鳴器發聲052
4.2 播放音樂054
4.2.1　音階054
4.2.2　宮、商、角、徵、羽055
4.2.3　音符格式056
4.2.4　播放音符列表 057
4.3 示例：制作音樂盒060
4.3.1　功能描述060
4.3.2　MusicEncode060
4.3.3　制作音樂盒064
4.3.4　文本代碼分析065

第5章 板載按鍵及語音識別069
5.1 音樂二選一070
5.1.1　獲取按鍵的狀態070
5.1.2　BUTTON類072
5.1.3　選擇音樂073
5.1.4　文本代碼分析075
5.2 函數077
5.2.1　自制積木077
5.2.2　自定義函數082
5.3 示例：對準靶心083
5.3.1　功能描述083
5.3.2　功能整體框架084
5.3.3　各個函數的實現085
5.3.4　文本代碼分析087
5.4 語音識別芯片——云知聲089
5.4.1　云知聲090
5.4.2　獲取云知聲數據090
5.4.3　US516P6類093

第6章 引腳控制095
6.1 引腳說明096
6.1.1　大師兄板的金手指引腳定義096
6.1.2　悟空擴展板097
6.2 引腳基本操作098
6.2.1　數字量的輸入098
6.2.2　Pin類099
6.2.3　數字量的輸出103
6.2.4　PWM輸出104
6.3 移動的圖標106
6.3.1　模擬量106
6.3.2　模擬量輸入107
6.3.3　移動圖片顯示位置108

第7章 電機與舵機控制109
7.1 直流電機110
7.1.1　直流電機的工作原理110
7.1.2　直流電機的控制112
7.1.3　電機驅動芯片113
7.2 舵機115
7.2.1　舵機的工作原理115
7.2.2　舵機的控制方式116
7.2.3　舵機的選擇117
7.2.4　舵機的控制117
7.2.5　示例：通過旋鈕調整舵機角度121
7.3 悟空擴展板上擴展的電機和舵機接口123
7.3.1　I2C接口123
7.3.2　I2C接口的應用124
7.3.3　擴展電機接口126
7.3.4　擴展舵機接口127

第8章 網絡應用129
8.1 WiFi介紹130
8.1.1　無線通信130
8.1.2　無線網絡130
8.1.3　WiFi131
8.2 連接網絡131
8.2.1　連接WiFi131
8.2.2　network對象133
8.3 網絡通信134
8.3.1　TCP/IP協議134
8.3.2　套接字135
8.3.3　網絡通信流程135
8.4 以網頁形式反饋139
8.4.1　網站網頁139
8.4.2　HTML140
8.4.3　網頁制作141
8.4.4　在服務器上運行網頁145
8.4.5　網頁中顯示溫度146