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焊接機器人編程與維護 版權信息
- ISBN：9787576317695
- 條形碼：9787576317695 ; 978-7-5763-1769-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
焊接機器人編程與維護 內容簡介
本書基于工作過程系統化等先進職教理念，從職業院校實際教學使用出發，結合1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書和企業實際崗位職業能力要求，校企合作共同開發。按照焊接機器人系統的操作、編程與維護的工作過程，以及焊接工業機器人系統的不同組成方式進行編寫，由基礎知識篇、基礎操作篇和實例應用篇三部分組成。基礎知識篇主要介紹焊接工業機器人的結構特點、控制方式、分類和應用領域；焊接基礎知識、常見焊接設備和焊接工藝規程。基礎操作篇采用案例教學的形式，以“ABB機器人-奧太焊機系統”講解了焊接編程、示教運行的完整過程。實例應用篇講解了較為復雜的空間焊接構件的工業機器人焊接過程和示教編程。 本書既適合作為高等院校智能焊接技術、焊接技術應用等相關專業的教材或焊接機器人崗位培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業學生的實踐選修課教材，同時可供有關技術人員參考。
焊接機器人編程與維護 目錄
模塊1 焊接機器人基礎知識
知識單元1 焊接機器人安全標識
知識單元2 焊接機器人安全操作
知識單元3 焊接機器人本體結構的基本形式
知識單元4 焊接機器人控制系統的硬件組成
知識單元5 示教編程操作基礎
知識單元6 焊接變位機的類型
模塊2 焊接機器人參數配置
任務單元1 焊接機器人控制系統的屬性參數配置
任務單元2 焊接機器人I／O信號配置
模塊3 典型焊接機器人編程與操作
任務單元1 直線的示教編程操作
任務單元2 圓弧的示教編程操作
任務單元3 擺動的示教編程操作
模塊4 焊接行業典型接頭的焊接與編程
任務單元1 板對接平焊
任務單元2 板T形接頭平角焊
任務單元3 管板垂直固定俯位焊
任務單元4 典型焊接缺陷及預防措施
模塊5 焊接機器人維護保養
任務單元1 焊絲的存儲與更換
任務單元2 清槍剪絲機的維護與保養
任務單元3 儲氣設備的維護
模塊6 機器人變位機操作編程
任務單元 變位機操作編程
參考文獻
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