目錄 叢書前言一 叢書前言二 前言 1 緒論 1 1.1 引言 1 1.2 水下滑翔機發(fā)展與應用現(xiàn)狀 5 1.2.1 常規(guī)水下滑翔機發(fā)展現(xiàn)狀 5 1.2.2 特種水下滑翔機發(fā)展現(xiàn)狀 8 1.2.3 水下滑翔機應用現(xiàn)狀 14 1.3 水下滑翔機發(fā)展趨勢 17 1.4 本章小結 19 參考文獻 20 2 水下滑翔機實現(xiàn)機理與優(yōu)化設計 23 2.1 引言 23 2.2 水下滑翔機運動機理 24 2.2.1 水下滑翔機滑翔運動機理 24 2.2.2 水下滑翔機轉向運動機理 26 2.2.3 水下滑翔機混合驅動機理 27 2.3 水下滑翔機外形優(yōu)化 29 2.3.1 回轉體外形水下滑翔機機翼布局優(yōu)化 29 2.3.2 翼身融合外形水下滑翔機外形優(yōu)化 42 2.4 水下滑翔機用可折疊螺旋槳推進器建模與分析 72 2.4.1 可折疊螺旋槳推進器實現(xiàn)機理與力平衡模型 72 2.4.2 可折疊螺旋槳推進器水動力性能分析 78 2.4.3 物理實驗驗證 89 2.5 本章小結 91 參考文獻 91 3 水下滑翔機動力學建模與分析 93 3.1 引言 93 3.2 常規(guī)水下滑翔機動力學建模與分析 94 3.2.1 常規(guī)水下滑翔機動力學建模 94 3.2.2 水動力系數(shù)與附加質量估計 106 3.2.3 穩(wěn)態(tài)滑翔特性分析 111 3.2.4 迭代算法反解滑翔運動參數(shù) 124 3.3 混合驅動水下滑翔機動力學建模與分析 127 3.3.1 可折疊螺旋槳推進器水動力模型 128 3.3.2 混合驅動水下滑翔機動力學模型 133 3.3.3 仿真實驗 146 3.4 本章小結 150 參考文獻 151 4 水下滑翔機航行效率建模與分析 153 4.1 引言 153 4.2 水下滑翔機續(xù)航力評估模型 153 4.3 基于力分析法的水下滑翔機理想航行效率建模 155 4.3.1 理想推進效率 157 4.3.2 螺旋槳驅動模式理想航行效率 159 4.3.3 浮力驅動模式理想航行效率 160 4.3.4 混合驅動模式理想航行效率 165 4.3.5 理想航行效率對比分析 167 4.4 基于能量法的水下滑翔機實際航行效率建模 172 4.4.1 螺旋槳驅動模式實際航行效率 173 4.4.2 浮力驅動模式實際航行效率 176 4.4.3 混合驅動模式實際航行效率 181 4.4.4 實際航行效率對比分析 185 4.5 本章小結 192 參考文獻 193 5 水下滑翔機局部流場估計與路徑規(guī)劃 194 5.1 引言 194 5.2 基于水下滑翔機運動模型的深平均流估計方法 195 5.2.1 水下滑翔機運動模型 195 5.2.2 深平均流估計方法 198 5.2.3 估計結果 199 5.3 深平均流預測 202 5.3.1 時序建模 202 5.3.2 預測方法 202 5.3.3 結果與分析 206 5.4 局部流場下的水下滑翔機路徑規(guī)劃 221 5.4.1 局部流場重構 222 5.4.2 水下滑翔機局部路徑規(guī)劃方法 223 5.4.3 水下滑翔機路徑跟蹤模型 233 5.5 本章小結 238 參考文獻 238 6 水下滑翔機應用分析 240 6.1 引言 240 6.2 水下滑翔機系統(tǒng)組成 240 6.2.1 水下滑翔機系統(tǒng)介紹 240 6.2.2 水下滑翔機載荷 242 6.3 面向環(huán)境觀測的數(shù)據(jù)質量控制 243 6.3.1 熱滯后校正 243 6.3.2 數(shù)據(jù)質量測試 245 6.3.3 數(shù)據(jù)質量控制結果 248 6.4 基于水下滑翔機的聲學特性分析 249 6.4.1 基于CFD的流噪聲計算 251 6.4.2 消聲水池實驗噪聲分析 255 6.4.3 南海實驗噪聲影響分析 258 6.4.4 海試數(shù)據(jù)中自噪聲濾除 266 6.5 典型應用場景 268 6.5.1 海洋環(huán)境觀測應用 268 6.5.2 海洋聲場觀測應用 273 6.5.3 水下目標探測應用 275 6.6 本章小結 277 參考文獻 277 索引 280 彩圖