第1章　空間坐標系與向量代數
　1.1　空間直角坐標系
　　1.1.1　空間直角坐標系的概念
　　1.1.2　兩個簡單問題
　　1.1.3　柱面坐標系與球面坐標系
　1.2　曲面和曲線的方程
　　1.2.1　曲面的方程
　　1.2.2　曲線的方程
　1.3　向量的概念與向量的線性運算
　　1.3.1　向量與它的幾何表示
　　1.3.2　向量的加法
　　1.3.3　數乘向量
　　1.3.4　共線或共面的向量
　1.4　向量在軸上的投影與向量的坐標
　　1.4.1　向量在軸上的投影
　　1.4.2　向量的坐標
　　1.4.3　用坐標作向量的線性運算
　1.5　向量的內積
　　1.5.1　向量內積的概念
　　1.5.2　用坐標作內積運算
　　1.5.3　方向余弦
　1.6　向量的外積與混合積
　　1.6.1　向量外積與混合積的概念
　　1.6.2　用坐標作外積運算
　　1.6.3　用坐標計算混合積
　　1.6.4　二重外積公式
第2章　平面與直線
　2.1　平面的方程
　　2.1.1　平面的點法式方程
　　2.1.2　平面的一般方程
　　2.1.3　平面的截距式方程
　　2.1.4　平面的參數式方程
　2.2　平面的法式方程
　　2.2.1　平面法式方程的定義
　　2.2.2　點到平面的距離
　2.3　直線的方程
　　2.3.1　直線方程的幾種標準形式
　　2.3.2　直線的一般方程
　　2.3.3　平面束
　2.4　平面、直線之間的位置關系
　　2.4.1　兩平面間的位置關系
　　2.4.2　兩直線間的位置關系
　　2.4.3　直線與平面間的位置關系
　　2.4.4　點到直線的距離，兩異面直線間的距離
第3章　特殊的曲面
　3.1　空間曲線與曲面的參數方程
　　3.1.1　空間曲線的參數方程
　　3.1.2　曲面的參數方程
　3.2　柱面、錐面、二次柱面與二次錐面
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第4章　二次曲線與二次曲面
第5章　正交變換與仿射變換
附錄　條件極植
習題答案與提示