培訓任務一 全新機器人初始配置 一、機器人使用注意事項 1．不可使用機器人的場合 2．安全操作規程 二、機器人工作站裝配接線 1．系統接線 2．設備安裝環境 3．控制柜安裝位置 4．線纜要求 5．布線要求 6．接地要求 三、機器人初始參數設置 1．切換權限 2．設置 四、機器人坐標系 1．直角坐標系 2．關節坐標系 3．工具坐標系 4．用戶坐標系 5．示教器參數設置 培訓任務二 慧誠機器人基本操作 一、示教器按鍵介紹 二、示教器頂部菜單介紹 1．模式狀態 2．伺服電機狀態 3．程序狀態 4．速度狀態 5．機器人狀態 6．工具狀態 7．工藝模式 8．坐標系切換 三、示教器左側菜單介紹 1．操作級別 2．設置界面 3．工藝界面 4．變量界面 5．狀態界面 6．工程預覽界面 7．程序指令界面 8．日志界面 四、開機操作 1．通電檢查 2．急停按鈕的安全確認 3．示教器準備 4．速度調節 5．坐標系切換 6．點動操作 五、程序指令編寫 1．新建程序 2．打開程序 3．復制程序 4．程序重命名 5．刪除程序 6．批量刪除程序 7．插入指令 8．修改指令 9．批量復制指令 培訓任務三 慧誠機器人裝配任務 一、準備工具 二、**軸本體安裝 三、第二軸本體安裝 四、第三軸本體安裝 五、第四軸本體安裝 六、第五軸本體安裝 七、第六軸本體安裝 培訓任務四 慧誠機器人拆卸任務 一、準備工具 二、第六軸本體拆卸 三、第五軸本體拆卸 四、第四軸本體拆卸 五、第三軸本體拆卸 六、第二軸本體拆卸 七、**軸本體拆卸