**章 緒 論 1

**節 機電一體化的基本概念 1

第二節 機電一體化技術與產品 8

第三節 機電一體化的發展歷史與趨勢 14

思考題 16

參考文獻 16

第二章 傳感器與檢測技術 17

**節 傳感與檢測技術概述 17

第二節 應變與應力的檢測 37

第三節 壓力的直接檢測 48

第四節 位移量的檢測 54

第五節 流量的檢測 68

第六節 溫度的檢測 76

思考題 89

參考文獻 90

第三章 電動機及其控制特性 91

**節 電機拖動機構的運動分析 91

第二節 直流電動機及其特性 98

第三節 交流電動機及其特性 111

第四節 伺服電機及其控制 133

思考題 151

參考文獻 151

第四章 繼電器控制技術 152

**節 常用控制電器 152

第二節 繼電接觸器控制常用基本線路 158

第三節 電動機的繼電器控制 166

思考題 175

參考文獻 175

第五章 PLC控制技術 176

**節 順序控制概述 176

第二節 PLC基礎 182

第三節 PLC的輸入/輸出模塊 188

第四節 PLC控制應用程序設計 197

第五節 PLC控制應用實例分析 208

思考題 226

參考文獻 226

第六章 計算機控制技術 227

**節 計算機控制系統概述 227

第二節 計算機輸入/輸出接口 235

第三節 計算機控制算法 250

第四節 計算機控制網絡 263

第五節 現場總線技術 277

思考題 306

參考文獻 307