第1章　從傳統制造到人機物共融制造 001
1.1　概述 002
1.1.1　制造業的發展 002
1.1.2　制造業生產類型的劃分 004
1.1.3　有色金屬工業的發展狀況 013
1.1.4　人機物共融制造模式 014
1.2　本書的內容安排 016

第2章　人機物共融制造模式的產生 019
2.1　制造范式和制造模式的演變 020
2.1.1　制造范式的演變過程 020
2.1.2　制造模式模型 027
2.1.3　人機物共融制造模式的形成 028
2.2　人機物共融智能制造系統的產生 036
2.2.1　機械化和電氣化時代的制造系統 037
2.2.2　信息化時代的智能制造系統 039
2.2.3　數字經濟時代的智能制造系統 042
2.3　產品服務系統的演變 051
2.3.1　工業互聯網環境中產品結構的變化 051
2.3.2　產品服務系統平臺 055
2.4　持續的商業模式創新 060
2.4.1　商業模式概念 060
2.4.2　商業模式變革 061

第3章　人機物共融制造模式 065
3.1　工業互聯網的核心理念和技術 066
3.1.1　系統建模與仿真 066
3.1.2　大數據分析建模 069
3.1.3　信息融合技術 074
3.2　工業4.0 的核心理念和技術 081
3.2.1　數字孿生 081
3.2.2　數字主線 088
3.2.3　信息物理系統 089
3.3　人機物共融智能理論 091
3.3.1　人機融合智能理論 091
3.3.2　人機物共融系統 094
3.4　人機物共融制造模式及機理 098
3.4.1　人機物共融制造模式模型 098
3.4.2　人機物共融的智能制造機理 099
3.4.3　人機物協同感知、認知和決策 101

第4章　有色金屬工業人機物共融制造系統 105
4.1　有色金屬工業智能制造的需求 106
4.1.1　行業挑戰及發展方向 106
4.1.2　傳統信息系統構成 108
4.2　有色金屬工業人機物共融的智能制造系統 112
4.2.1　 有色金屬工業人機物共融的智能制造系統架構 113
4.2.2　基于知識圖譜的人機物融合框架 118
4.2.3　基于信息物理系統的人機物協同決策模型 123
4.2.4　 基于多種用戶界面的人機物交互模式與接口 134
4.3　可持續商業模式創新 138
4.3.1　商業模式變革的概念框架 138
4.3.2　可持續商業模式變革 139
4.4　產品服務系統 140

第5章 　有色金屬工業人機物協同決策模型 143
5.1　產供銷一體化計劃運營決策 145
5.1.1　有色金屬產品和原料價格預測方法 147
5.1.2　原料采購計劃優化 152
5.1.3　訂單延遲預測模型 153
5.1.4　供應鏈仿真模型 156
5.2　關鍵工序跨層域優化控制 159
5.2.1　銅熔煉工藝過程機理模型 160
5.2.2　閃速爐熔煉過程機理和預測模型 170
5.2.3　各裝備及關鍵設備狀態監測模型 173
5.2.4　熔煉過程的優化控制模型 176
5.3　調度生產預測性運營與優化 178
5.3.1　多爐協同作業優化模型 179
5.3.2　關鍵設備預測性維護模型 186
5.3.3　維護調度優化模型 194

第6章　智能網絡協同制造系統應用 199
6.1　智能網絡協同制造系統建設背景 200
6.1.1　 有色金屬工業智能網絡協同制造系統平臺的建設需求 200
6.1.2　系統建設內容 200
6.1.3　系統建設路線 204
6.2　人機物共融的智能網絡協同制造平臺體系架構 209
6.2.1　智能網絡協同平臺體系架構 209
6.2.2　設備/ 工序/ 車間數字孿生模型 214
6.2.3　 數據互聯/ 服務共享/ 流程管理的跨域集成框架 223
6.3　基于HCPS 的業務協同決策支持系統 233
6.3.1　產供銷一體化計劃 234
6.3.2　主工藝跨層域優化控制 254
6.3.3　設備智能維護與調度聯合優化決策 261
6.4　平臺支持技術 264
6.4.1　門戶管理 264
6.4.2　后臺管理 264

參考文獻 265