掃一掃
關注中圖網
官方微博
>
工業機器人集成應用
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權與大國興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報》2021合訂本
-
>
(精)中國當代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊
-
>
奇思妙想創意玩具書(精裝4冊)
工業機器人集成應用 版權信息
- ISBN：9787111718796
- 條形碼：9787111718796 ; 978-7-111-71879-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人集成應用 本書特色
適讀人群 ：高職高專院校的工業機器人技術、機電一體化技術、智能機電技術、電氣自動化技術等專業學生本書以順序執行表格的形式，一步一圖，詳細講解各個步驟的實施過程，并配有視頻講解。
工業機器人集成應用 內容簡介
本書根據工業機器人集成應用企業及智能制造領域從業人員的職業素養和技能要求，參考工業機器人集成應用1+X 證書中的初級、中級和高級的技能標準，面向工業機器人系統集成、操作維護、銷售管理等職業崗位（群），重點講解工業機器人系統集成概述、工業機器人工作站虛擬仿真、工業機器人編程與操作、工業機器人系統維護與維修等內容。 本書以培養工業機器人為核心執行單元的智能裝備與自動化生產線領域的復合型技術技能人才為目的，既適合作為高職高專院校的工業機器人技術、機電一體化技術、智能機電技術、電氣自動化技術等專業的教材和機電類專業實踐選修課的教材，也可作為工業機器人應用領域1+X 證書培訓的參考教材，同時可供從事工業機器人應用開發等工作的工程技術人員參考。 本書配有教學視頻（掃描書中二維碼直接觀看）及電子課件等教學資源，需要配套資源的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com免費注冊后下載。
工業機器人集成應用 目錄
目 錄
前言
掃碼看視頻清單
項目1 工業機器人系統集成概述1
任務1.1 機器人系統集成規劃 2
任務1.2 認識工業機器人搬運工作站 6
任務1.3 工業機器人系統集成分析10
項目2 工業機器人工作站虛擬仿真15
任務2.1 工業機器人工作站的基本仿真 16
任務2.2 工業機器人工作站的模型構建35
任務2.3 工業機器人離線編程及軌跡設計 46
任務2.4 工業機器人工作站的動態處理60
任務2.5 典型工業機器人——碼垛機器人 85
項目3 工業機器人編程與操作 93
任務3.1 工業機器人操作基礎 93
子任務3.1.1 機器人電氣連接 94
子任務3.1.2 ABB 機器人示教器介紹 97
子任務3.1.3 ABB 機器人基本操作 104
任務3.2 工業機器人編程技術 120
子任務 3.2.1 認識任務、程序模塊和例行程序 121
子任務3.2.2 定義機器人程序數據 125
子任務3.2.3 工業機器人軌跡程序設計 149
子任務 3.2.4 工業機器人搬運程序設計186
任務3.3 工業機器人與PLC、RFID 通信技術 216
子任務3.3.1 RFID 技術概述 217
子任務3.3.2 RFID 數據讀寫 219
子任務 3.3.3 根據標簽數據實現工件搬運 231
任務3.4 視覺系統應用 239
子任務3.4.1 FQ2 相機檢測工件數量 239
子任務3.4.2 檢測工件形狀 254
任務3.5 系統綜合運行與調試 262
項目4 工業機器人系統維護與維修275
任務4.1 工業機器人系統日常維護 276
任務4.2 工業機器人系統常見故障維修. 288
參考文獻293
前言
掃碼看視頻清單
項目1 工業機器人系統集成概述1
任務1.1 機器人系統集成規劃 2
任務1.2 認識工業機器人搬運工作站 6
任務1.3 工業機器人系統集成分析10
項目2 工業機器人工作站虛擬仿真15
任務2.1 工業機器人工作站的基本仿真 16
任務2.2 工業機器人工作站的模型構建35
任務2.3 工業機器人離線編程及軌跡設計 46
任務2.4 工業機器人工作站的動態處理60
任務2.5 典型工業機器人——碼垛機器人 85
項目3 工業機器人編程與操作 93
任務3.1 工業機器人操作基礎 93
子任務3.1.1 機器人電氣連接 94
子任務3.1.2 ABB 機器人示教器介紹 97
子任務3.1.3 ABB 機器人基本操作 104
任務3.2 工業機器人編程技術 120
子任務 3.2.1 認識任務、程序模塊和例行程序 121
子任務3.2.2 定義機器人程序數據 125
子任務3.2.3 工業機器人軌跡程序設計 149
子任務 3.2.4 工業機器人搬運程序設計186
任務3.3 工業機器人與PLC、RFID 通信技術 216
子任務3.3.1 RFID 技術概述 217
子任務3.3.2 RFID 數據讀寫 219
子任務 3.3.3 根據標簽數據實現工件搬運 231
任務3.4 視覺系統應用 239
子任務3.4.1 FQ2 相機檢測工件數量 239
子任務3.4.2 檢測工件形狀 254
任務3.5 系統綜合運行與調試 262
項目4 工業機器人系統維護與維修275
任務4.1 工業機器人系統日常維護 276
任務4.2 工業機器人系統常見故障維修. 288
參考文獻293
展開全部
書友推薦
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
煙與鏡
- >
山海經
- >
唐代進士錄
- >
詩經-先民的歌唱
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
李白與唐代文化
- >
自卑與超越
本類暢銷
