第1章 緒論
1．1 控制系統的發展
1．2 本書的內容考慮
參考文獻

第2章 頻譜分析
2．1 傅里葉級數
2．2 傅里葉積分和傅里葉變換
2．3 典型頻譜特性
2．4 離散傅里葉變換
2．5 快速傅里葉變換
2．6 應用舉例
思考題
參考文獻

第3章 輸入信號和跟蹤誤差
3．1 輸入信號的分析
3．2 靜態誤差系數
3．3 動態誤差系數
3．4 跟蹤誤差的計算
3．5 控制系統設計中的應用
思考題
參考文獻

第4章 噪聲和它所引起的誤差
4．1 噪聲與干擾
4．2 正態隨機變量和正態隨機向量
4．3 相關函數
4．4 譜密度
4．5 均方誤差
4．6 系統的等效噪聲帶寬
4．7 小結
思考題
參考文獻

第5章 控制系統的設計約束
5．1 靈敏度和Bode積分約束
5．2 對象的不確定性
5．3 魯棒穩定性約束
思考題
參考文獻

第6章 控制系統的設計
6．1 帶寬及帶寬設計
6．2 相對穩定性及其指標
思考題
參考文獻

第7章 伺服系統的設計
7．1 伺服系統的數學模型
7．2 Ⅰ型系統
7．3 Ⅱ型系統
7．4 伺服系統的校正
思考題
參考文獻

第8章 調節系統的設計
8．1 控制規律
8．2 調節系統的類型
8．3 PID系統的設計
8．4 過程控制系統的設計
思考題
參考文獻

第9章 工業伺服系統的設計
9．1 工業伺服系統
9．2 擾動的觀測與補償
9．3 阻抗控制
9．4 交流伺服系統
思考題
參考文獻

第10章 多回路系統的設計
10．1 多回路系統
10．2 慣性穩定平臺
……
第11章 特殊對象的控制
第12章 系統設計中的非線性因素
第13章 控制系統的調試