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包郵 控制系統設計

出版社:哈爾濱工業大學出版社出版時間:2022-10-01
開本: 26cm 頁數: 273頁
本類榜單:工業技術銷量榜
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控制系統設計 版權信息

控制系統設計 內容簡介

本書共13章,第1章介紹了書中各設計問題形成的歷史背景,第2章至第4章介紹了關于控制系統的性能要求,第5章和第6章介紹了系統的設計限制,第7章至第10章分類研究了各類系統的設計問題,第11章介紹了現代工業技術發展中很重要的特殊對象的控制問題,第12章介紹了關于摩擦和齒隙等非線性因素的控制系統設計問題,第13章介紹了關于系統的調試和調試中問題的發現與處理。

控制系統設計 目錄

第1章 緒論
1.1 控制系統的發展
1.2 本書的內容考慮
參考文獻

第2章 頻譜分析
2.1 傅里葉級數
2.2 傅里葉積分和傅里葉變換
2.3 典型頻譜特性
2.4 離散傅里葉變換
2.5 快速傅里葉變換
2.6 應用舉例
思考題
參考文獻

第3章 輸入信號和跟蹤誤差
3.1 輸入信號的分析
3.2 靜態誤差系數
3.3 動態誤差系數
3.4 跟蹤誤差的計算
3.5 控制系統設計中的應用
思考題
參考文獻

第4章 噪聲和它所引起的誤差
4.1 噪聲與干擾
4.2 正態隨機變量和正態隨機向量
4.3 相關函數
4.4 譜密度
4.5 均方誤差
4.6 系統的等效噪聲帶寬
4.7 小結
思考題
參考文獻

第5章 控制系統的設計約束
5.1 靈敏度和Bode積分約束
5.2 對象的不確定性
5.3 魯棒穩定性約束
思考題
參考文獻

第6章 控制系統的設計
6.1 帶寬及帶寬設計
6.2 相對穩定性及其指標
思考題
參考文獻

第7章 伺服系統的設計
7.1 伺服系統的數學模型
7.2 Ⅰ型系統
7.3 Ⅱ型系統
7.4 伺服系統的校正
思考題
參考文獻

第8章 調節系統的設計
8.1 控制規律
8.2 調節系統的類型
8.3 PID系統的設計
8.4 過程控制系統的設計
思考題
參考文獻

第9章 工業伺服系統的設計
9.1 工業伺服系統
9.2 擾動的觀測與補償
9.3 阻抗控制
9.4 交流伺服系統
思考題
參考文獻

第10章 多回路系統的設計
10.1 多回路系統
10.2 慣性穩定平臺
……
第11章 特殊對象的控制
第12章 系統設計中的非線性因素
第13章 控制系統的調試
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