第1章 變電站智能巡檢概述 1.1 變電站相關(guān)介紹 1.2 智能巡檢技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用 1.3 智能巡檢研究現(xiàn)狀 第2章 高精度自 航定位技術(shù) 2.1 概述 2.2 GNSS技術(shù) 2.3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù) 2.4 超寬帶定位技術(shù) 2.5 組合導(dǎo)航定位技術(shù) 第3章 環(huán)境智能感知技術(shù) 3.1 概述 3.2 基礎(chǔ)激光SLAM算法 3.3 經(jīng)典激光SLAM算法 3.4 多傳感器融合激光SLAM算法研究 第4章 路徑 規(guī)劃技術(shù) 4.1 全局路徑規(guī)劃 4.2 局部路徑規(guī)劃 4.3 多任務(wù)點(diǎn)路徑規(guī)劃 第5章 圖像自主采集識(shí)別技術(shù) 5.1 圖像采集與提煉技術(shù) 5.2 視覺(jué)伺服配準(zhǔn)技術(shù) 5.3 基于圖像的設(shè)備識(shí)別技術(shù) 第6章 紅外測(cè)溫技術(shù) 6.1 紅外測(cè)溫技術(shù)的基本原理 6.2 紅外測(cè)溫技術(shù)在工作中的分析 6.3 紅外測(cè)溫技術(shù)的綜合應(yīng)用 6.4 運(yùn)維工作中的注意事項(xiàng) 第7章 聲音識(shí)別技術(shù) 7.1 聲音識(shí)別的基本原理 7.2 環(huán)境噪聲分析 7.3 變電站降噪措施 第8章 局部檢測(cè)放電技術(shù) 8.1 概述 8.2 超聲波檢測(cè)技術(shù) 8.3 暫態(tài)地電波檢測(cè)技術(shù) 8.4 超高頻檢測(cè)技術(shù) 8.5 光學(xué)檢測(cè)法 第9章 變電站智能巡檢機(jī)器人展望 9.1 變電站智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用前景 9.2 變電站智能巡檢機(jī)器人未來(lái)技術(shù)發(fā)展 參考文獻(xiàn)