目錄 項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的安裝 1 任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的硬件 1 1.1.1工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成 1 1.1.2 IPC控制器 2 1.1.3 I/O模塊 3 1.1.4 伺服驅(qū)動(dòng)器 4 1.1.5 伺服電動(dòng)機(jī) 5 1.1.6 開(kāi)關(guān)電源 6 1.1.7 示教器 8 1.1.8 按鈕/開(kāi)關(guān)/指示燈 9 任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人的供電電路的安裝 10 1.2.1工業(yè)機(jī)器人的供電電路一次回路 10 1.2.2工業(yè)機(jī)器人的供電電路二次回路 13 任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人NCUC總線線纜的安裝 16 1.3.1 NCUC總線的線纜制作 16 1.3.2 NCUC總線的線纜連接 17 任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人DI/DO回路的安裝 18 1.4.1 DI回路 19 1.4.2 DO回路 19 任務(wù)5：工業(yè)機(jī)器人其他回路的安裝 21 1.5.1 繼電器觸點(diǎn)回路 21 1.5.2 示教器線纜 22 1.5.3 動(dòng)力線纜 23 1.5.4 信號(hào)線纜 24 1.5.5 接地回路 25 項(xiàng)目二：工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的調(diào)試 27 任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試 27 任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試 28 任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試 30 2.3.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 30 2.3.2 直流電機(jī) 31 2.3.3 交流電機(jī) 33 2.3.5 伺服系統(tǒng) 37 2.3.6 變頻技術(shù) 38 2.3.7 編碼器技術(shù) 43 項(xiàng)目三：工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)采集及通信 48 任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行到位信號(hào)檢測(cè) 48 3.1.1 光電傳感器 48 3.1.2 磁性傳感器 50 任務(wù)2：產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測(cè) 52 任務(wù)3：產(chǎn)品信息存取 56 3.3.1 條碼 56 3.3.2 RFID 61 項(xiàng)目四：工業(yè)機(jī)器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線 63 任務(wù)1：主令電器的安裝和接線 63 任務(wù)2：斷路保護(hù)裝置的安裝和接線 65 任務(wù)3：氣動(dòng)元件的安裝和接線 74 任務(wù)4：控制變壓器的電氣原理及接線調(diào)試 78 任務(wù)5：開(kāi)關(guān)電源的電氣原理及接線調(diào)試 81 項(xiàng)目五：工業(yè)機(jī)器人電氣裝配 84 任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人常用檢測(cè)工具 84 任務(wù)2：線束的制作 89 項(xiàng)目六：工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試 96 任務(wù)1：電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查 96 任務(wù)2：上電后的參數(shù)設(shè)置 97 項(xiàng)目七：工業(yè)機(jī)器人電氣維修 106 任務(wù)1： PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢修 106 任務(wù)2： 電氣故障檢修 113 項(xiàng)目八：工業(yè)機(jī)器人電氣保養(yǎng)與維護(hù) 116 8.1.1 安全注意事項(xiàng) 116 8.1.2工業(yè)機(jī)器人電氣維護(hù) 117 8.1.3工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng) 127 參考文獻(xiàn) 134