**篇直流調速系統和數字控制系統
**章單閉環直流調速系統
**節直流調速系統的基本概念
第二節轉速負反饋有靜差直流調速系統
第三節轉速負反饋無靜差直流調速系統
第四節其他反饋形式在調速系統中的應用
本章小結
習題與思考題
第二章多環調速系統
**節轉速、電流雙閉環調速系統
第二節轉速超調的抑制—轉速微分負反饋
第三節直流調速系統的工程設計方法
第四節雙閉環調速系統的設計
本章小結
習題與思考題
第三章可逆直流調速系統
**節晶閘管直流電動機可逆調速系統構成及存在問題
第二節有環流可逆調速系統
第三節無環流可逆調速系統
第四節直流脈寬調制調速系統
本章小結
習題與思考題
第四章計算機控制的直流調速系統
**節計算機數字控制的主要特點
第二節計算機數字控制雙閉環直流調速系統的硬件和軟件
第三節數字測速、數字濾波與數字PI調節器
第四節基于連續域工程設計方法的計算機控制直流調速系統
本章小結
習題與思考題
第二篇交流調速系統
第五章交流調壓調速系統和串級調速系統
**節概述
第二節交流異步電動機調壓調速系統
第三節繞線式異步電動機串級調速系統
本章小結
習題與思考題
第六章交流異步電動機變頻調速系統
**節變頻調速的基本控制方式和機械特性簡介
第二節變頻器的分類及特點
第三節交-直-交變頻器主電路及其變頻調速系統
第四節正弦波脈寬調制(SPWM)變頻器及其調速系統
第五節異步電動機矢量控制的變頻調速系統
本章小結
習題與思考題
第七章無換向器電動機調速系統
**節概述
第二節無換向器電動機的工作原理
第三節無換向器電動機的換流
第四節無換向器電動機的基本特性
第五節無換向器電動機調速系統
本章小結
習題與思考題
第三篇交直流調速系統實驗與課程設計
第八章交直流調速系統實驗和仿真實驗
**節交直流調速系統實驗概述
第二節交直流調速系統實驗內容
實驗一晶閘管直流調速系統參數和環節特性的測定實驗
實驗二單閉環晶閘管直流調速系統實驗
實驗三雙閉環晶閘管不可逆直流調速系統實驗
實驗四雙閉環三相異步電動機調壓調速系統實驗
實驗五雙閉環三相異步電動機串級調速系統實驗
實驗六串聯二極管式電流型逆變器-異步電動機變頻調速系統實驗
第三節交直流調速系統圖形化仿真實驗內容
第九章課程設計指導書
**節課程設計大綱
第二節課程設計任務
第三節課程設計資料
附錄V-M系統的數學模型及校正為典型Ⅱ型系統的調節器類型
1．1直流電動機各環節的數學模型
1．2晶閘管觸發和整流裝置近似處理的傳遞函數及動態結構圖
1．3校正成典型Ⅱ型系統的調節器類型