第1章 緒論 1.1 引言 1.2 不確定系統的數學模型 1.3 不確定隨機系統對偶自適應控制研究概況 1.4 不確定系統的魯棒控制研究概況 1.5 基于T-S模型的魯棒控制研究概況 1.6 不確定系統保性能控制研究概況 1.7 不確定網絡控制系統的魯棒故障檢測 第2章 參數不確定隨機系統自適應對偶控制 2.1 探測與謹慎 2.2 單輸入單輸出雙重標準自適應對偶控制 2.3 多變量自適應極點配置對偶控制研究 2.4 基于廣義預測控制的自適應對偶控制 2.5 本章小結 第3章 基于 互信息準則的對偶控制 3.1 預備知識 3.2 問題的描述 3.3 Kalman濾波器辨識未知參數 3.4 基于 互信息（MMI）準則的對偶控制 3.5 仿真分析 3.6 本章小結 第4章 模型不確定隨機系統的對偶控制 4.1 參數不確定隨機系統的 小方差對偶自適應控制 4.2 參數未知差分方程模型的 小方差對偶控制 4.3 不確定隨機系統LQG對偶控制 4.4 本章小結 第5章 不確定隨機系統保性能控制 5.1 不確定連續隨機系統保性能控制 5.2 不確定離散隨機系統保性能控制 5.3 本章小結 第6章 基于T-S模糊模型不確定系統H∞非脆弱保性能控制 6.1 不確定連續系統H∞非脆弱保性能控制 6.2 不確定離散系統H∞非脆弱保性能控制 6.3 本章小結 第7章 不確定系統H2/H∞非脆弱狀態反饋控制 7.1 不確定連續系統H2/H∞非脆弱狀態反饋控制 7.2 不確定離散系統H2/H∞非脆弱狀態反饋控制 7.3 本章小結 第8章 基于滾動優化原理不確定系統非脆弱H控制 8.1 問題描述 8.2 具有約束非脆弱H∞狀態反饋控制 8.3 仿真示例 8.4 本章小結 第9章 時延LPV廣義網絡控制系統魯棒H。控制 9.1 問題描述 9.2 主要結論 9.3 仿真示例 9.4 本章小結 0章 基于H∞控制理論的LPV網絡控制系統故障診斷 10.1 問題描述