項(xiàng)目一　初識(shí)PLC/001
任務(wù)一　認(rèn)識(shí)PLC 001
一、可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展 001
二、PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用 003
三、PLC的分類及技術(shù)性能指標(biāo) 005
四、習(xí)題與訓(xùn)練 006
任務(wù)二　了解PLC的編程語(yǔ)言 008
一、梯形圖 008
二、指令表 009
三、功能塊圖 009
四、順序功能圖 009
五、結(jié)構(gòu)化文本 009
六、習(xí)題與訓(xùn)練 009
任務(wù)三　認(rèn)識(shí)PLC系統(tǒng)的組成及原理 010
一、PLC的系統(tǒng)組成 010
二、PLC的工作原理 013
三、習(xí)題與訓(xùn)練 014
任務(wù)四　認(rèn)識(shí)S7-200系列PLC 015
一、S7-200PLC的構(gòu)成 015
二、S7-200CPU的主要性能指標(biāo) 016
三、擴(kuò)展模塊 017
四、*大I/O配置 018
五、S7-200PLC的編程元件及尋址方式 019
六、習(xí)題與訓(xùn)練 025
本項(xiàng)目小結(jié) 027

項(xiàng)目二　PLC基本邏輯指令應(yīng)用/028
任務(wù)一　三相電動(dòng)機(jī)的直接啟?？刂?028
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 029
二、相關(guān)知識(shí) 輸入/輸出、串/并聯(lián)指令 029
三、任務(wù)實(shí)施 031
四、知識(shí)拓展 置位S/復(fù)位R指令 033
五、習(xí)題與訓(xùn)練 034
任務(wù)二　三相電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 035
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 035
二、相關(guān)知識(shí) 電路塊連接指令 035
三、任務(wù)實(shí)施 036
四、知識(shí)拓展 邏輯堆棧指令 038
五、習(xí)題與訓(xùn)練 039
任務(wù)三　三相電動(dòng)機(jī)的Y-△換接啟動(dòng)控制 041
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 041
二、相關(guān)知識(shí) 定時(shí)器TON 042
三、任務(wù)實(shí)施 043
四、知識(shí)拓展 定時(shí)器TONR與TOF 045
五、習(xí)題與訓(xùn)練 047
任務(wù)四　貨物數(shù)量統(tǒng)計(jì)的控制 048
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 048
二、相關(guān)知識(shí) 計(jì)數(shù)器CTU 048
三、任務(wù)實(shí)施 049
四、知識(shí)拓展 減計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器和梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則及優(yōu)化 051
五、習(xí)題與訓(xùn)練 054
任務(wù)五　水塔水位的控制 055
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 055
二、相關(guān)知識(shí) 邊沿觸發(fā)EU/ED指令 055
三、任務(wù)實(shí)施 056
四、知識(shí)拓展 立即指令 058
五、習(xí)題與訓(xùn)練 058
本項(xiàng)目小結(jié) 060

項(xiàng)目三　PLC順序控制指令應(yīng)用/061
任務(wù)一　多種液體混合裝置控制 061
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 061
二、相關(guān)知識(shí) 順序控制指令及單一流向的順控程序設(shè)計(jì)方法 062
三、任務(wù)實(shí)施 064
四、知識(shí)拓展 跳轉(zhuǎn)和循環(huán)控制 065
五、習(xí)題與訓(xùn)練 069
任務(wù)二　按鈕式人行橫道交通燈控制 070
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 070
二、相關(guān)知識(shí) 多流程順序控制 070
三、任務(wù)實(shí)施 072
四、知識(shí)拓展 程序控制類指令 077
五、習(xí)題與訓(xùn)練 079
本項(xiàng)目小結(jié) 081

項(xiàng)目四　PLC功能指令應(yīng)用/082
任務(wù)一　除塵室的控制 082
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 082
二、相關(guān)知識(shí) 比較、傳送及加1指令 083
三、任務(wù)實(shí)施 086
四、知識(shí)拓展 算術(shù)運(yùn)算指令 089
五、習(xí)題與訓(xùn)練 091
任務(wù)二　裝配流水線控制 092
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 092
二、相關(guān)知識(shí) 移位、循環(huán)移位指令 093
三、任務(wù)實(shí)施 094
四、知識(shí)拓展 移位寄存器指令 097
五、習(xí)題與訓(xùn)練 097
任務(wù)三　噴泉彩燈控制 099
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 099
二、相關(guān)知識(shí) 子程序 099
三、任務(wù)實(shí)施 102
四、知識(shí)拓展 中斷指令 105
五、習(xí)題與訓(xùn)練 108
本項(xiàng)目小結(jié) 109

項(xiàng)目五　PLC特殊功能模塊應(yīng)用/110
任務(wù)一　兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的異地控制 110
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 110
二、相關(guān)知識(shí) S7-200PLC的通信概述 111
三、任務(wù)實(shí)施 118
四、知識(shí)拓展 工業(yè)觸摸屏應(yīng)用簡(jiǎn)介 121
五、習(xí)題與訓(xùn)練 125
任務(wù)二　窯溫模糊控制設(shè)計(jì) 127
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 127
二、相關(guān)知識(shí) 模擬量 128
三、任務(wù)實(shí)施 129
四、知識(shí)拓展 轉(zhuǎn)換指令 137
五、習(xí)題與訓(xùn)練 138
任務(wù)三　溫度PID控制 139
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 139
二、相關(guān)知識(shí) PID指令 140
三、任務(wù)實(shí)施 143
四、知識(shí)拓展 PLC的日常維護(hù) 147
五、習(xí)題與訓(xùn)練 148
任務(wù)四　步進(jìn)電機(jī)的定位控制 149
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 149
二、相關(guān)知識(shí) 高速計(jì)數(shù)器 150
三、任務(wù)實(shí)施 154
四、知識(shí)拓展 高速脈沖輸出 162
五、習(xí)題與訓(xùn)練 170
本項(xiàng)目小結(jié) 171

項(xiàng)目六　PLC綜合設(shè)計(jì)/172
任務(wù)一　電動(dòng)運(yùn)輸車呼車控制 172
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 172
二、相關(guān)知識(shí) PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 173
三、任務(wù)實(shí)施 175
四、知識(shí)拓展 可編程控制器的安裝 178
五、習(xí)題與訓(xùn)練 181
任務(wù)二　自動(dòng)洗衣機(jī)的控制 182
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 182
二、相關(guān)知識(shí) PLC中各類繼電器的驅(qū)動(dòng)方式 183
三、任務(wù)實(shí)施 183
四、知識(shí)拓展 PLC的故障診斷與排除 190
五、習(xí)題與訓(xùn)練 193
本項(xiàng)目小結(jié) 195

項(xiàng)目七　三菱FX2N系列PLC的基本應(yīng)用/196
任務(wù)一　密碼鎖的控制 196
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 196
二、相關(guān)知識(shí) FX2N系列PLC基本指令 197
三、任務(wù)實(shí)施 201
四、知識(shí)拓展 FX2N系列PLC基本指令匯總 203
五、習(xí)題與訓(xùn)練 203
任務(wù)二　天塔之光的控制 205
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 205
二、相關(guān)知識(shí) 位左移和區(qū)間復(fù)位指令 205
三、任務(wù)實(shí)施 207
四、知識(shí)拓展 FX2N系列PLC的功能指令 210
五、習(xí)題與訓(xùn)練 217
任務(wù)三　組合機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)控制 218
一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 218
二、相關(guān)知識(shí) 步進(jìn)梯形指令 218
三、任務(wù)實(shí)施 220
四、知識(shí)拓展 步進(jìn)梯形指令應(yīng)用注意事項(xiàng) 223
五、習(xí)題與訓(xùn)練 223
本項(xiàng)目小結(jié) 225

附錄/226
附錄A　STEP7-Micro/WIN編程軟件 226
附錄B　S7-200的SIMATIC指令集簡(jiǎn)表 236
附錄C　S7-200的出錯(cuò)代碼 240
附錄D　GX-Developer軟件使用入門 243

參考文獻(xiàn)/248