**章緒論1．1研究背景及研究意義1．1．1伸縮臂發展歷程1．1．2課題背景及研究意義1．2國內外研究現狀、水平和發展趨勢1．2．1Euler臨界載荷1．2．2受非保向力牽繩作用下吊臂臨界載荷1．2．5考慮油缸支撐作用的變截面箱形伸縮臂模型1．2．6變截面壓桿穩定性分析的矩陣傳遞法1．2．7變截面階梯柱模型的準確有限單元法1．2．8牽繩非保向力作用下的伸縮臂穩定性分析1．3穩定性分類及研究穩定性常用方法1．3．1穩定性定義及分類1．3．2研究穩定性方法1．4本章小結第二章起重機箱形伸縮臂的非線性穩定性分析2．1梁的微撓曲線理論與細長壓桿的大撓度理論2．1．1梁的微撓曲線理論2．1．2細長壓桿的大撓度理論2．2伸縮臂式起重機階梯柱模型的臨界力的計算對比2．3瑞利—李茲法求解理想柱歐拉臨界力2．4能量法及在國家標準中的應用2．5假設撓曲線為拋物線求解階梯柱的長度系數2．6本章小結第三章節n階伸縮臂架穩定性的遞推公式及數值解法3．1n階階梯柱結構變形及其微分方程3．2超越方程的遞推規律3．3超越方程的數值解法3．4伸縮臂式起重機階梯柱模型的臨界力計算方法比較3．5本章小結第四章超起裝置對伸縮臂線性屈曲分析的影響4．1引言4．2屈曲分析理論4．3n階伸縮臂屈曲分析4．4對加裝超起裝置的伸縮臂屈曲分析4．4．1創建StaticStructural(A)項目4．4．2創建LinearBuckling(B)項目4．5超起裝置對伸縮臂臨界吊重影響4．5．1超起撐桿夾角φ影響4．5．2超起撐桿長度H影響4．5．3L對伸縮臂臨界吊重影響4．6本章小結第五章伸縮臂含幾何結構缺陷的非線性屈曲分析5．1引言5．2非線性屈曲屈曲分析5．3含幾何結構缺陷的非線性屈曲分析5．3．1創建StaticStructural(A)項目5．3．2創建LinearBuckling(B)項目5．3．3利用APDL模塊構造幾何結構缺陷5．3．4提取帶有幾何結構缺陷的有限元模型5．3．5非線性靜力學分析5．4線性屈曲分析與含幾何結構缺陷的非線性屈曲分析5．5本章小結第六章截面尺寸對伸縮臂屈曲敏感影響分析6．1截面尺寸對屈曲影響的理論分析6．1．1折彎半徑對U型截面慣性矩影響6．1．2上蓋板厚度對U型截面慣性矩影響6．1．3下蓋板厚度對U型截面慣性矩影響6．1．4截面寬度對U型截面慣性矩影響6．1．5截面高度對U型截