目錄第1章緒論1．1逆向建模1．1．1工程裝備逆向建模需求1．1．2工程裝備逆向建模一般方法1．2工程裝備三維模型混合重構1．2．1工程裝備結構特點及模型層次結構分析1．2．2工程裝備三維模型混合重構流程第2章工程裝備三維模型數據的獲取2．1傳統機器測繪技術2．1．1機器測繪的準備工作2．1．2機器拆卸2．1．3零件尺寸的測量2．2優選檢測技術2．3工程裝備三維數據高效采集與數據處理技術2．3．1AXE系列全局式手持三維掃描儀簡介2．3．2AXE-B11型手持激光掃描儀基本操作流程2．3．3軟件界面2．3．4掃描操作2．3．5編輯操作2．3．6點操作2．3．7網格操作2．3．8特征操作2．3．9對齊操作2．3．10分析操作2．3．11管件檢測2．3．12探測2．3．13孔2．4維修場所和環境三維數據高效采集第3章基于逆向工程軟件的三維重構3．1常用逆向工程軟件3．1．1GeomagicDesignX3．1．2Imageware3．1．3CopyCAD3．1．4SurfaceReconstruction3．2基于GeomagicDesignX的三維模型重構3．2．1點云數據處理3．2．2面片處理3．2．3坐標對齊處理3．2．4領域劃分3．2．5草圖處理3．2．6創建實體特征模型3．2．73D草圖處理3．2．8準確曲面技術3．3應用實例——二級錐齒輪-蝸桿減速器逆向重構3．3．1錐齒輪的逆向設計3．3．2螺桿的逆向重構3．3．3蝸輪的逆向重構3．3．4箱體的逆向重構過程3．3．5二級錐齒輪-蝸桿減速器重構裝配模型第4章軸向快速擬合三維重構方法4．1基本流程4．2機械零件的二維投影特征分析4．3單軸向三軸快速擬合重建三維形體4．3．1單個軸向（Z）擬合約束4．3．2三個軸向（X、Y、Z）擬合約束構建擬合體4．4工程裝備管路放樣重建4．4．1管道曲面的奇異性分析4．4．2管道曲面非奇異的條件4．4．3管道與管道之間相交干涉的解決對策第5章基于次對象變換的建模方法5．1基于節點變換的建模方法5．1．1零件模型中節點的創建5．1．2選擇集的合理確定與應用5．1．3改變零件模型中節點的拓撲結構5．2基于多邊形變換的建模5．2．1插入頂點5．2．2多邊形擠出和倒角5．2．3插入多邊形5．2．4旋轉多邊形5．2．5過渡連接5．2．6三角剖分變換和重復三角算法5．3基于網格面變換的零件