包郵 ABB:工業(yè)機器人操作與編程

作者：劉耀元

出版社：北京理工大學(xué)出版社出版時間：2021-08-01

開本： 16開 頁數(shù)： 329

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介
目錄
作者簡介

ABB:工業(yè)機器人操作與編程版權(quán)信息

ISBN：9787576300277
條形碼：9787576300277 ; 978-7-5763-0027-7
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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電工技術(shù)
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電工基礎(chǔ)理論

ABB:工業(yè)機器人操作與編程內(nèi)容簡介

本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫，是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機器人IRB1410為載體，以工業(yè)機器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標，由多年教學(xué)經(jīng)驗教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個項目，分別按ABB工業(yè)機器人教學(xué)工作站硬件認知、組成、連接關(guān)系；示教器認知與使用；工業(yè)機器人基本操作方法；工業(yè)機器人使用前標準I/O板配置及信號配置；工業(yè)機器人三個關(guān)鍵數(shù)據(jù)設(shè)置；工業(yè)機器人指令、軌跡規(guī)劃，編程及調(diào)試；模擬沖壓生產(chǎn)線綜合案例分析。邏輯遞進，既考慮案例典型，又要適合教學(xué)，重視工程應(yīng)用能力培養(yǎng)。同時本教材還融合機器人系統(tǒng)集成1+X考證關(guān)鍵能力，把課證崗融通。本書可作為工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)重要核心課程教材使用，也可作為智能制造專業(yè)群內(nèi)機電一體化、電氣自動化、機械制造與自動化等專業(yè)教材使用，也可作為工程技術(shù)人員參考教材或培訓(xùn)教材使用。

ABB:工業(yè)機器人操作與編程目錄

項目一 ABB基礎(chǔ)教學(xué)工作站與ABB機器人任務(wù)1.1 理實一體化教室管理規(guī)定任務(wù)1.2 ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成、功能任務(wù)1.3 ABB工業(yè)機器人IRB1410 任務(wù)1.4 ABB工業(yè)機器人啟動與停止項目二認識與操作ABB工業(yè)機器人示教器任務(wù)2.1 ABB工業(yè)機器人示教器使用任務(wù)2.2 備份與恢復(fù)工業(yè)機器人數(shù)據(jù) 任務(wù)2.3 配置示教器可編程按鍵項目三手動操縱ABB工業(yè)機器人任務(wù)3.1 手動操縱——單軸運動任務(wù)3.2 手動操縱——線性運動任務(wù)3.3 手動操縱——重定位運動任務(wù)3.4 手動操縱——轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器新項目四 ABB工業(yè)機器人的I/O配置任務(wù)4.1 ABB工業(yè)機器人I/O口與I/O板任務(wù)4.2 配置DSQC 652標準I/O板及信號任務(wù)4.3 ABB工業(yè)機器人I/O信號監(jiān)控與操作任務(wù)4.4 ABB工業(yè)機器人I/O信號關(guān)聯(lián) 頁日五 ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)的建立任務(wù)5.1 基本程序數(shù)據(jù) 任務(wù)5.2 建立工具數(shù)據(jù)tooldata方法任務(wù)5.3 建立工件數(shù)據(jù)wobjdata方法任務(wù)5.4 建立有效載荷數(shù)據(jù)loaddata 項目六 ABB工業(yè)機器人示教編程與調(diào)試任務(wù)6.1 RAPID例行程序創(chuàng)建任務(wù)6.2 矩形軌跡、圓形軌跡等的示教器編程任務(wù)6.3 軌跡調(diào)用——復(fù)雜編程任務(wù)6.4 利用數(shù)組編寫搬運程序項目七 ABB工業(yè)機器人綜合編程案例——模擬沖壓流水線任務(wù)7.1 模擬沖壓流水線設(shè)備任務(wù)7.2 模塊信號配置、坐標系標定和程序模塊創(chuàng)建任務(wù)7.3 未成品、模擬沖壓、成品子程序編寫與調(diào)試任務(wù)7.4 模擬沖壓流水線程序與調(diào)試附錄一 ABB RobotStudi0 6.08軟件使用附錄二 RAPID程序指令與功能簡述表參考文獻

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ABB:工業(yè)機器人操作與編程作者簡介

劉耀元，副教授，有在企業(yè)工作背景，融合職業(yè)教育理念，不斷改進職業(yè)教育模式與方法，先后主持省級課題5項；主編完成《電工電子技術(shù)》、《PLC編程與調(diào)試》等教材7本；主持完成***在職業(yè)教育領(lǐng)域全國百所應(yīng)用人才培養(yǎng)中心項目建設(shè)；指導(dǎo)學(xué)生參加機器人系統(tǒng)集成賽項獲全國第4名，擔(dān)任江西省工信委、人社廳等主辦的機器人應(yīng)用大賽專家組成員；執(zhí)裁第二、三屆全國智能制造技能大賽。

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