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工業(yè)機器人集成應(yīng)用技術(shù)

包郵 工業(yè)機器人集成應(yīng)用技術(shù)

作者:祝春來
出版社:哈爾濱工程大學出版社出版時間:2021-07-01
開本: 16開 頁數(shù): 216
中 圖 價:¥33.4(7.4折) 定價  ¥45.0 登錄后可看到會員價
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工業(yè)機器人集成應(yīng)用技術(shù) 版權(quán)信息

工業(yè)機器人集成應(yīng)用技術(shù) 內(nèi)容簡介

本書以模塊化平臺為核心,以實訓題目為主線,由淺入深地設(shè)計了工業(yè)機器人工作站集成、應(yīng)用平臺安裝部署、編程調(diào)試、優(yōu)化改進等課程,包含執(zhí)行單元、倉儲單元和檢測單元的集成和功能調(diào)試,WinCC的通信和界面建立,基于生產(chǎn)對象的制造單元智能化改造等學習內(nèi)容。本書整合了核心知識點、解題思路、實操微課視頻、題目配套程序等教學重點和教學資源,旨在培養(yǎng)學生的技術(shù)應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新和協(xié)調(diào)配合能力。本書可作為中、高等職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)教材,也可供相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員參考。

工業(yè)機器人集成應(yīng)用技術(shù) 目錄

項目1 工業(yè)機器人集成概述
任務(wù)1 工業(yè)機器人集成領(lǐng)域概述
任務(wù)2 工業(yè)機器人集成設(shè)備構(gòu)成
任務(wù)3 工業(yè)機器人集成網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
任務(wù)4 工業(yè)機器人集成布局模擬

項目2 工業(yè)機器人搬運工作站集成
任務(wù)1 工業(yè)機器人搬運工作站的組成與連接
任務(wù)2 工業(yè)機器人工具單元集成開發(fā)
任務(wù)3 工業(yè)機器人倉儲單元集成開發(fā)
任務(wù)4 工業(yè)機器人執(zhí)行單元集成開發(fā)
任務(wù)5 工業(yè)機器人搬運工作站集成應(yīng)用實訓

項目3 工業(yè)機器人機床上下料工作站集成
任務(wù)1 工業(yè)機器人機床上下料工作站的組成與連接
任務(wù)2 工業(yè)機器人加工單元集成開發(fā)
任務(wù)3 工業(yè)機器人打磨單元集成開發(fā)
任務(wù)4 工業(yè)機器人機床上下料工作站集成應(yīng)用實訓

項目4 工業(yè)機器人檢測分揀工作站集成
任務(wù)1 工業(yè)機器人檢測分揀工作站的組成與連接
任務(wù)2 工業(yè)機器人檢測單元集成開發(fā)
任務(wù)3 工業(yè)機器人分揀單元集成開發(fā)
任務(wù)4 工業(yè)機器人檢測分揀工作站集成應(yīng)用實訓

項目5 工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)集成
任務(wù)1 初始WinCC系統(tǒng)
任務(wù)2 工業(yè)機器人WinCC系統(tǒng)集成開發(fā)
任務(wù)3 工業(yè)機器人MEs系統(tǒng)集成開發(fā)
任務(wù)4 工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)集成應(yīng)用實訓

項目6 智能制造單元集成應(yīng)用平臺綜合拓展實訓
任務(wù)1 汽車輪轂簡單排序綜合實訓
任務(wù)2 汽車輪轂復雜排序綜合實訓
參考文獻
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