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工業機器人技術基礎 版權信息
- ISBN：9787566131010
- 條形碼：9787566131010 ; 978-7-5661-3101-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術基礎 內容簡介
本書圍繞工業機器人的相關基礎理論及基本應用知識等內容進行了詳細的講解。全書分為8章，內容包括：走進工業機器人技術、工業機器人本體結構、運動學與動力學、軌跡規劃、控制系統、語言與編程、末端執行器以及工業機器人的集成應用。本書立足于現在已有的技術基礎，并納入新型的使用方式和場景，為讀者學習提供廣闊的視野。本書既適合作為中等和高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業的理論教學入門教材，也可作為高等職業院校機電及相關專亞學生的理論選修教材，還可供工程技術人員參考。
工業機器人技術基礎 目錄
第1章 走進工業機器人技術
1．1 工業機器人概述
1．2 工業機器人的分類
1．3 工業機器人系統認知
第2章 工業機器人本體結構
2．1 工業機器人本體中的機構
2．2 工業機器人的傳動機構
2．3 工業機器人的驅動方式
第3章 工業機器人運動學與動力學
3．1 工業機器人運動學基礎
3．2 工業機器人靜力學和力雅可比矩陣
3．3 工業機器人動力學分析
3．4 工業機器人的動態特性
第4章 工業機器人軌跡規劃
4．1 軌跡規劃概述
4．2 關節軌跡的插補與控制
4．3 工業機器人軌跡插補計算
4．4 軌跡的實時生成
第5章 工業機器人控制系統
5．1 工業機器人傳感器技術
5．2 工業機器人的控制技術
第6章 工業機器人語言與編程
6．1 編程語言類型
6．2 編程語言系統
6．3 典型工業機器人編程語言
6．4 編程方式
6．5 工業機器人離線編程技術
第7章 工業機器人的末端執行器
7．1 末端執行器的分類
7．2 拾取工具
7．3 快換裝置
7．4 專用工具應用實例
第8章 工業機器人的集成應用
8．1 工業機器人的典型工藝應用
8．2 工業機器人與智能制造
參考文獻
1．1 工業機器人概述
1．2 工業機器人的分類
1．3 工業機器人系統認知
第2章 工業機器人本體結構
2．1 工業機器人本體中的機構
2．2 工業機器人的傳動機構
2．3 工業機器人的驅動方式
第3章 工業機器人運動學與動力學
3．1 工業機器人運動學基礎
3．2 工業機器人靜力學和力雅可比矩陣
3．3 工業機器人動力學分析
3．4 工業機器人的動態特性
第4章 工業機器人軌跡規劃
4．1 軌跡規劃概述
4．2 關節軌跡的插補與控制
4．3 工業機器人軌跡插補計算
4．4 軌跡的實時生成
第5章 工業機器人控制系統
5．1 工業機器人傳感器技術
5．2 工業機器人的控制技術
第6章 工業機器人語言與編程
6．1 編程語言類型
6．2 編程語言系統
6．3 典型工業機器人編程語言
6．4 編程方式
6．5 工業機器人離線編程技術
第7章 工業機器人的末端執行器
7．1 末端執行器的分類
7．2 拾取工具
7．3 快換裝置
7．4 專用工具應用實例
第8章 工業機器人的集成應用
8．1 工業機器人的典型工藝應用
8．2 工業機器人與智能制造
參考文獻
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