**章 緒論 1.1 自主導(dǎo)航概念 1.1.1 自主導(dǎo)航起源 1.1.2 自主導(dǎo)航特點(diǎn) 1.2 國(guó)外自主導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1 GPS自主導(dǎo)航 1.2.2 GLONASS自主導(dǎo)航 1.2.3 GALILEO自主導(dǎo)航 1.2.4 小結(jié) 1.3 我國(guó)自主導(dǎo)航目標(biāo) 1.3.1 我國(guó)自主導(dǎo)航需求 1.3.2 我國(guó)自主導(dǎo)航服務(wù)能力 第2章 自主導(dǎo)航基礎(chǔ)理論 2.1 常規(guī)衛(wèi)星導(dǎo)航原理簡(jiǎn)介 2.2 自主導(dǎo)航原理 2.3 自主空間基準(zhǔn)維持 2.4 自主時(shí)間基準(zhǔn)維持 2.5 星載數(shù)據(jù)處理 第3章 星間測(cè)量和傳輸技術(shù)3.1 微波星間鏈路 3.2 光學(xué)星間鏈路 3.3 星間測(cè)量誤差模型 3.4 星間測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理 第4章 自主定軌技術(shù) 4.1 自主定軌動(dòng)力學(xué)模型 4.2 自主定軌測(cè)量模型 4.3 分布式自主定軌 4.4 集中式自主定軌 4.5 軌道整體旋轉(zhuǎn)約束 第5章 自主時(shí)間同步技術(shù) 5.1 衛(wèi)星鐘差模型 5.2 分布式時(shí)間同步 5.3 集中式時(shí)間同步 5.4 時(shí)間基準(zhǔn)維持 第6章 自主完好性 6.1 衛(wèi)星自主完好性概念 6.2 衛(wèi)星自主完好性監(jiān)測(cè) 6.3 基于星間測(cè)量自主完好性監(jiān)測(cè) 第7章 我國(guó)自主導(dǎo)航總體設(shè)計(jì) 7.1我國(guó)自主導(dǎo)航功能性能要求 7.2 自主導(dǎo)航技術(shù)途徑 7.3 自主導(dǎo)航系統(tǒng)組成 7.5 自主導(dǎo)航數(shù)據(jù)流程 7.6 自主導(dǎo)航服務(wù)性能 第8章 自主導(dǎo)航主要算法評(píng)估 8.1 分布式直接濾波算法 8.2 分布式擴(kuò)展濾波算法 8.3 自主定軌用戶修正算法 第9章 自主導(dǎo)航發(fā)展方向展望 9.1 現(xiàn)有自主導(dǎo)航方法存在主要問(wèn)題 9.2 自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展方向 參考文獻(xiàn)