序
第2版前言
第1版前言
第1章電磁轉矩與空間矢量1
11電磁轉矩1
111磁場與磁能1
112機電能量轉換6
113電磁轉矩的生成10
114電磁轉矩的控制13
12直、交流電機的電磁轉矩14
121直流電機的電磁轉矩14
122三相同步電機的電磁轉矩16
123三相感應電機的電磁轉矩18
13空間矢量20
131定、轉子的磁動勢矢量20
132定、轉子的電流矢量25
133定子電壓矢量27
134定、轉子磁鏈矢量28
14矢量控制33
141電磁轉矩的矢量表達式33
142電磁轉矩的矢量控制35
思考題與習題42
第2章三相感應電動機的矢量控制45
21基于轉子磁場的轉矩控制45
211轉矩控制穩態分析45
212轉矩控制動態分析49
22空間矢量方程53
221ABC軸系矢量方程54
222坐標變換和矢量變換57
223任意同步旋轉MT軸系矢量
方程60
224轉子磁場定向MT軸系矢量
方程61
23基于轉子磁場定向的矢量控制系統69
231直接磁場定向70
232間接磁場定向72
233由電壓源逆變器饋電的控制
系統74
234由電流可控電壓源逆變器饋電的
控制系統77
24基于轉子磁場的矢量控制中的幾個
技術問題85
241電動機參數變化對磁場定向和
系統性能的影響85
242磁路飽和對磁場定向和系統性能
的影響88
25基于轉子磁場定向的矢量控制系統
仿真實例89
26基于氣隙磁場定向的矢量控制92
261基于氣隙磁場的轉矩控制92
262矢量控制方程92
263矢量控制系統95
27基于定子磁場定向的矢量控制97
271基于定子磁場的轉矩控制97
272矢量控制方程97
273矢量控制系統100
28雙饋感應電機的矢量控制102
281基于定子磁場定向的矢量
控制102
282矢量控制下的四種運行狀態108
283矢量控制的特點111
284矢量控制系統114
思考題與習題118
第3章三相永磁同步電動機的矢量
控制120
31基于轉子磁場定向的矢量方程120
311轉子結構及物理模型120
312面裝式三相永磁同步電動機的
矢量方程123
313插入式三相永磁同步電動機的
矢量方程126
32基于轉子磁場定向的矢量控制及控制
系統131
321面裝式三相永磁同步電動機的
矢量控制及控制系統131
322插入式三相永磁同步電動機的
矢量控制及控制系統136
33弱磁控制與定子電流的*優控制138
331弱磁控制138
332定子電流的*優控制141
34基于定子磁場定向的矢量控制143
341矢量控制方程144
342矢量控制系統145
35諧波轉矩及轉速波動146
351諧波轉矩146
352諧波轉矩的削弱方法150
36矢量控制系統仿真實例152
思考題與習題154
第4章三相感應電動機的直接轉矩
控制156
41控制原理與控制方式156
411基本原理156
412定子電壓矢量的作用與定子磁鏈
軌跡變化158
42控制系統159
421滯環比較控制159
422定子磁鏈和轉矩估計164
43空間矢量調制166
431多位滯環比較控制166
432預期電壓控制168
44直接轉矩控制與矢量控制的聯系和
比較170
441直接轉矩控制與轉子磁場矢量
控制170
442直接轉矩控制與定子磁場矢量
控制171
45直接轉矩控制仿真舉例174
思考題與習題176
第5章三相永磁同步電動機的直接
轉矩控制178
51控制原理與控制方式178
511轉矩的生成與控制178
512滯環比較控制與控制系統181
513磁鏈和轉矩估計182
514電動機參數和轉速的影響183
515預期電壓直接轉矩控制184
52*優控制與弱磁控制186
521*大轉矩/電流比控制186
522弱磁控制187
53直接轉矩控制與矢量控制的聯系與
比較188
531直接轉矩控制與定子磁場矢量
控制188
532直接轉矩控制與轉子磁場矢量
控制189
54直接轉矩控制仿真舉例190
思考題與習題193
第6章無速度傳感器控制與智能
控制195
61基于數學模型的開環估計195
611三相感應電動機轉速估計195
612三相永磁同步電動機轉子位置
估計197
62模型參考自適應系統198
621參考模型和可調模型199
622自適應律200
623轉子磁鏈和轉速估計系統202
63自適應觀測器203
631狀態估計方程204
632狀態觀測器205
633轉速自適應律206
64擴展卡爾曼濾波209
641結構與原理209
642數學模型210
643狀態估計213
65智能控制應用舉例218
651基于神經網絡的模型參考自適應
系統218
652模糊神經網絡直接轉矩控制222
思考題與習題224
附錄225
附錄A從電磁場角度分析空間矢量及
轉矩生成225
A1磁動勢矢量與電流矢量225
A2電機氣隙內的磁場231
A3磁鏈矢量與轉矩生成233
A4電流矢量與轉矩生成235
A5空間矢量與轉矩控制237
附錄B坐標變換與矢量變換240
B1三相靜止軸系與二相靜止軸系
間的變換240
B2二相靜止軸系與二相旋轉軸系
間的變換242
B3三相靜止軸系與二相旋轉軸系
間的變換243
B4旋轉軸系與旋轉軸系間的變換244
B5靜止軸系到旋轉軸系變換的意義
的應用244
參考文獻249