前言

項目一認識自動控制系統1

任務一初識自動控制系統1

任務二了解自動控制系統的分類4

任務三對自動控制系統性能的要求6

任務四自動控制技術的發展歷史7

小結8

思考與練習9

項目二自動控制系統的數學模型11

任務一初步認識數學模型11

任務二典型環節的傳遞函數和功能框圖16

任務三自動控制系統的框圖23

任務四系統的閉環傳遞函數28

小結31

思考與練習32

項目三時域分析法34

任務一典型輸入信號和動態性能指標34

任務二控制系統的穩定性分析38

任務三控制系統的動態性能分析42

任務四控制系統的穩態誤差分析52

小結59

思考與練習60

項目四頻域分析法63

任務一認識頻率特性63

任務二典型環節的對數頻率特性67

任務三系統的開環對數頻率特性74

小結77

思考與練習78

項目五自動控制系統的校正80

任務一校正的基本知識80

任務二串聯校正82

任務三反饋校正89

任務四復合校正90

小結92

思考與練習92

項目六直流調速系統93

任務一轉速負反饋晶閘管直流調速系統93

任務二轉速和電流雙閉環直流調速系統98

任務三直流脈寬調速系統102

任務四晶閘管可逆直流調速系統107

任務五轉速、電流雙閉環數字式直流

調速系統109

小結111

思考與練習112

項目七位置隨動系統115

任務一什么是位置隨動系統115

任務二位置信號的檢測元件及執行

元件118

任務三火炮隨動系統124

任務四直流位置隨動系統128

任務五數控機床的伺服系統132

小結135

思考與練習135

項目八交流調速系統136

小結154

思考與練習155

項目九MATLAB在自動控制中的

應用156

任務一初識MATLAB156

任務二MATLAB在自動控制系統中的

應用162

小結173

思考與練習173

參考文獻174