第1章 緒論
1.1 雜草識別研究的背景與意義
1.2 雜草識別研究現狀及存在的問題
1.3 雜草識別智能化
1.4 嵌入式雜草防除系統
1.5 研究內容與創新點
第2章 基于雙目視覺的立體匹配
2.1 引言
2.2 雙目立體視覺原理
2.3 雙目立體視覺系統
2.4 圖像角點特征檢測
2.5 攝像機標定
2.6 基于角點特征的雙目匹配
2.7 實驗研究
2.8 本章小結
第3章 雜草與作物圖像處理
3.1 引言
3.2 顏色模型
3.3 實驗裝置
3.4 圖像預處理
3.5 圖像閾值化分割
3.6 形態學處理
3.7 交疊葉片的分割處理
3.8 本章小結
第4章 雜草與作物特征提取
4.1 引言
4.2 顏色特征提取
4.3 形態特征提取
4.4 紋理特征提取
4.5 本章小結
第5章 雜草特征選擇與識別
5.1 引言
5.2 特征選擇與分類器
5.3 蟻群優化算法
5.4 基于ACO的形態特征選擇
5.5 不同雜草形狀特征優化研究
5.6 本章小結
第6章 基于信息融合的多特征雜草識別
6.1 引言
6.2 信息融合
6.3 D-S證據理論
6.4 雜草識別模型
6.5 雜草識別實驗
6.6 本章小結
第7章 雜草識別算法實現
7.1 引言
7.2 嵌入式系統概述
7.3 基于DSP的算法實現
7.4 耗時算法的硬件實現
7.5 本章小結
第8章 結束語
8.1 結論
8.2 研究展望
參考文獻