第6部分 無人機控制
第26章 無人機控制：簡介
第27章 無人機線性飛行控制技術
摘要
27．1 引言
27．2 運動方程
27．2．1 動力學方程
27．2．2 運動學方程
27．2．3 力
27．2．4 運動方程的線性化
27．2．5 氣流干擾
27．2．6 用于路徑規劃的簡化飛機運動方程
27．3 使用線性技術的飛行器控制
27．3．1 標準性能規范
27．3．2 經典技術
27．3．3 連續閉環示例
27．3．4 多輸入多輸出控制
27．4 路徑跟蹤
27．5 結論和未來發展方向
參考文獻
第28章 無人機非線性飛行控制技術
摘要
28．1 引言
28．2 非線性穩定理論概述
28．2．1 非線性動力系統的穩定性
28．3 基于李雅普諾夫的控制
28．3．1 增益調度
28．3．2 反步控制
28．3．3 模型預測控制
28．3．4 基于模型反演的控制
28．3．5 模型參考自適應控制
28．3．6 基于近似模型反演的MRAC
28．4 基于模型的容錯控制
28．4．1 使用基于模型的容錯控制器的*大容錯范圍控制
設計
28．5 正在進行的研究
28． 5．1 不確定性影響下的綜合制導和控制
28．5．2 存在非高斯噪聲和估計誤差時的輸出反饋控制
28．5．3 無人機控制器的穩定性和性能度量
28．5．4 敏捷和容錯控制
參考文猷
第29章 無人機自適應控制：原理和飛行試驗
摘要
29．1 引言
29．1．1 方法
29．2 飛行器的控制
29．2．1 飛行動力學
29，2．2 控制設計
29．2．3 參考模型和對沖
29．2．4 跟蹤誤差動力學
29．2．5 有界性
29．3 并行學習
29．4 直升機詳細設計
29．4．1 近似模型
……
第7部分 無人機通信專題
第8部分 無人機體系架構
第9部分 無人機健康管理專題