第1章 緒 論 1

1.1 長航時無人機 1

1.2 中程無人機 4

1.3 近程無人機 7

1.4 小型/微型無人機 13

1.5 新型布局無人機 16

本章小結 19

思考題 19

第2章 機體結構 20

2.1 機體載荷 20

2.1.1 載荷及相關概念 20

2.1.2 機體承受的載荷 22

2.2 機翼結構 24

2.2.1 機翼的主要構件 24

2.2.2 機翼的結構型式 27

2.2.3 機翼載荷及傳遞 32

2.3 機身結構 39

2.3.1 機身的主要構件 39

2.3.2 機身的結構型式 42

2.3.3 機身外部載荷及傳遞 45

2.3.4 機體開口部位 47

2.4 安定面和操縱面 50

2.4.1 尾 翼 50

2.4.2 機翼上的操縱面 52

2.5 外部照明燈 56

2.6 防冰除冰系統 58

2.6.1 無人機結冰機理 58

2.6.2 無人機防冰除冰系統 59

本章小結 63

思考題 63

第3章 航空活塞發動機 65

3.1 概 述 65

3.2 發動機工作原理 67

3.2.1 發動機分類 67

3.2.2 基本工作過程 69

3.2.3 活塞發動機的不正常燃燒 74

3.3 發動機系統構造 76

3.3.1 汽缸活塞組件 76

3.3.2 進排氣系統 80

3.3.3 傳動機構 84

3.3.4 燃油系統 88

3.3.5 起動點火系統 100

3.3.6 滑油系統 102

3.3.7 冷卻系統 105

3.3.8 三角轉子發動機構造 107

3.4 發動機控制 111

3.4.1 發動機電氣系統 111

3.4.2 渦輪增壓控制系統 113

3.4.3 發動機操縱系統 114

3.5 發動機工作特性 116

3.5.1 發動機性能參數 116

3.5.2 發動機工作狀態與特性 119

本章小結 123

思考題 125

第4章 航空燃氣渦輪發動機 126

4.1 概 述 126

4.2 發動機工作原理 127

4.2.1 渦輪噴氣發動機工作原理 127

4.2.2 衍生燃氣渦輪發動機工作原理 131

4.3 發動機系統構造 135

4.3.1 進氣道 135

4.3.2 壓氣機 139

4.3.3 燃燒室 153

4.3.4 渦輪系統 161

4.3.5 排氣裝置 164

4.3.6 空氣系統 165

4.3.7 燃油系統 168

4.3.8 起動點火系統 169

4.3.9 滑油系統 174

4.4 發動機工作特性 176

4.4.1 單軸渦輪噴氣發動機工作特性 176

4.4.2 雙軸渦輪噴氣發動機工作特性 178

4.4.3 渦輪風扇發動機工作特性 180

4.4.4 渦輪螺旋槳發動機工作特性 182

4.4.5 渦輪軸發動機工作特性 185

4.5 航空發動機控制 187

4.5.1 航空發動機控制系統的任務 188

4.5.2 發動機控制的基本概念 189

4.5.3 全權限數字式電子控制系統 192

4.6 其他類型發動機 195

4.6.1 沖壓發動機 195

4.6.2 固體火箭發動機 197

本章小結 200

思考題 202

第5章 起飛回收系統 203

5.1 無人機的起飛方式 203

5.2 無人機的回收方式 206

5.3 液壓系統 208

5.3.1 供壓系統 208

5.3.2 控制與安全裝置 213

5.3.3 液壓作動裝置 215

5.3.4 液壓系統的密封 217

5.4 起落架系統 218

5.4.1 起落架的型式與基本組成 219

5.4.2 起落架減震裝置 224

5.4.3 起落架收放系統 226

5.4.4 機輪及剎車系統 234

5.4.5 前輪轉彎系統 238

本章小結 243

思考題 243

第6章 飛行操縱系統 245

6.1 固定翼無人機飛行操縱系統 245

6.1.1 主操縱系統 245

6.1.2 輔助操縱系統 253

6.2 無人直升機操縱系統 256

6.2.1 旋 翼 256

6.2.2 傳動裝置 262

本章小結 267

思考題 268

第7章 氣動布局與部位權衡 269

7.1 氣動布局 270

7.1.1 水平起降無人機氣動布局 270

7.1.2 垂直起降無人機氣動布局 282

7.1.3 混合式無人機氣動布局 287

7.2 部位權衡 290

7.2.1 結構與材料權衡 290

7.2.2 發動機權衡 293

7.2.3 起落架權衡 296

本章小結 297

思考題 297

附錄A 失效樹分析法 299

A.1 失效樹建立的基本過程 299

A.2 失效樹的定性分析 303

參考文獻 308