前言 主要符號 緒論 **節 理論力學與工程實例 第二節 理論力學的任務及其研究方法 靜力學 引言 **章 靜力學公理及受力分析 **節 靜力學公理 第二節 約束和約束力 第三節 物體的受力分析和受力圖 小結 習題 第二章 平面力系的簡化與平衡 **節 平面匯交力系的簡化與平衡 第二節 平面力偶系的簡化與平衡 第三節 平面任意力系的簡化與平衡 第四節 桁架 小結 思考題 習題 第三章 空間力系的簡化與平衡 **節 空間力系 第二節 重心 小結 思考題 習題 第四章 摩擦 **節 滑動摩擦 第二節 摩擦角和自鎖現象 第三節 考慮摩擦時物體的平衡問題 第四節 滾動摩阻的概念 小結 思考題 習題 運動學 引言 第五章 點的運動學 **節 向量法 第二節 直角坐標法 第三節 自然法 小結 思考題 習題 第六章 剛體的簡單運動 **節 剛體的平行移動 第二節 剛體繞定軸的轉動 第三節 轉動剛體內各點的速度和加速度 第四節 輪系的傳動比 第五節 以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點的速度和加速度 小結 思考題 習題 第七章 點的合成運動 **節 相對運動·牽連運動·絕對運動 第二節 點的速度合成定理 第三節 點的加速度合成定理 小結 思考題 習題 第八章 剛體的平面運動 **節 剛體平面運動的概述和運動分解 第二節 求平面圖形內各點速度的基點法 第三節 求平面圖形內各點速度的瞬心法 第四節 用基點法求平面圖形內各點的加速度 小結 思考題 習題 第九章 剛體定點運動簡介 **節 剛體定點運動的運動方程 第二節 位移定理瞬時轉動軸剛體的角速度和角角速度 第三節 定點運動剛體內一點的速度及加速度 小結 動力學 第十章 質點動力學的基本方程 **節 動力學的基本定律 第二節 質點的運動微分方程 第三節 質點動力學的兩類基本問題 小結 思考題 習題 第十一章 動量定理 **節 動力學普遍定理 第二節 質點動量定理 第三節 質點系的動量定理 第四節 質心運動定理 小結 思考題 習題 第十二章 動量矩定理 **節 質點的動量矩定理 第二節 質點系動量矩定理 第三節 剛體的定軸轉動微分方程 第四節 剛體對軸的轉動慣量 第五節 剛體的定軸轉動微分方程示例 小結 思考題 習題 第十三章 動能定理 **節 力的功 第二節 質點的動能定理 第三節 質點系的動能定理 第四節 機械能守恒定律 第五節 功率功率方程 小結 思考趑 習題 第十四章 達朗伯原理 **節 慣性力·質點的達朗伯原理 第二節 質點系的達朗伯原理 第三節 剛體慣性力系的簡化 小結 思考題 習題 第十五章 虛位移原理 **節 質點系的自由度·約束與廣義坐標 第二節 虛位移與理想約束 第三節 虛位移原理 小結 思考題 習題 第十六章 動力學普遍方程和拉格朗日方程 **節 動力學普遍方程 第二節 拉格朗日方程 第三節 拉格朗日方程**積分 小結 思考題 習題 第十七章 機械振動 **節 振動的概念 第二節 單自由度系統的自由振動 第三節 計算固有頻率的能量法 第四節 單自由度系統有阻尼自由振動 第五節 單自由度系統無阻尼受迫振動 第六節 單自由度系統的有阻尼受迫振動 第七節 轉子的臨界轉速 第八節 減振和隔振的概念 小結 思考題 習題 參考答案 索引 參考文獻