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包郵 控制工程基礎

作者:董景新
出版社:清華大學出版社出版時間:2020-11-01
開本: 16開 頁數: 437
本類榜單:教材銷量榜
中 圖 價:¥24.8(3.8折) 定價  ¥66.0 登錄后可看到會員價
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控制工程基礎 版權信息

控制工程基礎 內容簡介

  該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎》第3版的基礎上,引入近年來相關內容的發展重新編寫的,主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業本科生,被列入普通高等教育國家級規劃教材建設項目。主要內容包括:控制系統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析和計算、控制系統的綜合與校正、根軌跡法、控制系統的非線性問題、計算機控制系統、MATLAB軟件工具在控制系統分析和綜合中的應用、LabVIEW工具在控制系統分析和綜合中的應用。該教材突出機械運動作為主要控制對象,并對其數學模型和分析綜合重點做了介紹;著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明,并簡化或略去與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容;引入和編寫了較多的例題與習題,便于自學;該教材融入了有關的機電一體化新技術和新分析方法,可供相關領域的科技人員參考。同時,為了配合該教材的使用,還編寫了《控制工程基礎實驗指導》和《控制工程基礎習題解》以供選用。

控制工程基礎 目錄

1 概論
1.1 控制理論在工程中的應用和發展
1.2 自動控制系統的基本概念
1.3 控制理論在機械制造工業中的應用
1.4 課程主要內容及學時安排
例題及習題

2 控制系統的動態數學模型
2.1 微分方程表示的基本環節數學模型
2.2 數學模型的線性化
2.3 拉氏變換及反變換
2.4 傳遞函數以及典型環節的傳遞函數
2.5 系統函數方塊圖及其簡化
2.6 系統信號流圖及梅遜公式
2.7 受控機械對象數學模型
2.8 繪制實際物理系統的函數方塊圖
2.9 控制系統數學模型的MATLAB實現
2.10 狀態空間方程的基本概念
例題及習題

3 時域瞬態響應分析
3.1 時域響應以及典型輸入信號
3.2 一階系統的瞬態響應
3.3 二階系統的瞬態響應
3.4 時域分析性能指標
3.5 高階系統的瞬態響應
3.6 借助MATLAB進行系統時間響應分析
3.7 時域瞬態響應的實驗方法
例題及習題

4 控制系統的頻率特性
4.1 機電系統頻率特性的概念及其基本實驗方法
4.2 極坐標圖
4.3 對數坐標圖
4.4 由頻率特性曲線求系統傳遞函數
4.5 由單位脈沖響應求系統的頻率特性
4.6 對數幅相特性圖
4.7 控制系統的閉環頻響
4.8 機械系統動剛度的概念
4.9 借助MATLAB進行控制系統的頻域響應分析
4.10 小結
例題及習

5 控制系統的穩定性分析
5.1 系統穩定性的基本概念
5.2 系統穩定的充要條件
5.3 代數穩定性判據
5.4 乃奎斯特穩定性判據
5.5 應用乃奎斯特穩定性判據分析延時系統的穩定性
5.6 由伯德圖判斷系統的穩定性
5.7 控制系統的相對穩定性
5.8 借助MATLAB分析系統穩定性
例題及習題

6 控制系統的誤差分析和計算
6.1 穩態誤差的基本概念
6.2 輸入引起的穩態誤差
6.3 干擾引起的穩態誤差
6.4 減小系統誤差的途徑
6.5 動態誤差系數
例題及習題

7 控制系統的綜合與校正
7.1 系統的性能指標
7.2 系統的校正概述
……
8 根軌跡法
*9 控制系統的非線性問題
10 計算機控制系統
11 基于LabVIEW的控制系統動態仿真演示軟件
附錄A 拉普拉斯變換表
附錄B 高階*優模型*佳頻比的證明
習題參考答案
參考文獻
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