第1章 緒論
1．1 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展
1．1．1 早期的衛(wèi)星定位系統(tǒng)
1．1．2 子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
1．1．3 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
1．2 GNSS的系統(tǒng)
1．2．1 GPS
1．2．2 GLONASS
1．2．3 GALILEO
1．2．4 BDS
1．3 GNSS在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的應(yīng)用
1．3．1 GNSS的特點(diǎn)
1．3．2 GNSS的功能
1．3．3 GNSS的發(fā)展前景

第2章 衛(wèi)星導(dǎo)航定位基礎(chǔ)
2．1 GNSS測(cè)量的坐標(biāo)系統(tǒng)
2．1．1 天球坐標(biāo)系
2．1．2 地球坐標(biāo)系
2．2 坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換
2．2．1 坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)與平移
2．2．2 地球坐標(biāo)系與天球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2．2．3 協(xié)議地球坐標(biāo)系與協(xié)議天球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2．3 GNSS測(cè)量的時(shí)間系統(tǒng)
2．3．1 世界時(shí)
2．3．2 歷書(shū)時(shí)
2．3．3 原子時(shí)
2．3．4 協(xié)調(diào)時(shí)
2．3．5 GPS時(shí)

第3章 衛(wèi)星軌道
3．1 開(kāi)普勒運(yùn)動(dòng)
3．1．1 軌道平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)
3．1．2 開(kāi)普勒方程
3．1．3 衛(wèi)星的狀態(tài)矢量
3．2 衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)
3．3 GPS廣播星歷
3．4 IGS精密星歷
3．5 GLONASS星歷

第4章 GNSS衛(wèi)星信號(hào)和導(dǎo)航電文
4．1 GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文
4．1．1 遙測(cè)碼
4．1．2 轉(zhuǎn)換碼
4．1．3 **數(shù)據(jù)塊
4．1．4 第二數(shù)據(jù)塊
4．1．5 第三數(shù)據(jù)塊
4．2 GPS衛(wèi)星信號(hào)
4．2．1 概述
4．2．2 偽隨機(jī)噪聲碼的產(chǎn)生及特點(diǎn)
4．2．3 粗碼C/A碼
4．2．4 精碼P（y）碼
4．3 GNSS接收機(jī)基本工作原理
4．3．1 GNSS接收機(jī)的分類
4．3．2 GNSS接收機(jī)的組成及工作原理
4．3．3 GNSS接收機(jī)的使用

第5章 GPS衛(wèi)星定位基本原理
5．1 概述
5．2 偽距測(cè)量
5．2．1 偽距測(cè)量原理
5．2．2 偽距定位觀測(cè)方程
5．3 載波相位測(cè)量
5．3．1 載波相位測(cè)量原理
5．3．2 載波相位測(cè)量的觀測(cè)方程
5．3．3 整周未知數(shù)N。的確定
5．4 整周跳變的修復(fù)
5．4．1 屏幕掃描法
5．4．2 離次差或多項(xiàng)式擬合法
5．4．3 在衛(wèi)星間求差法
5．4．4 用雙頻觀測(cè)值修復(fù)周跳
5．4．5 根據(jù)平差后的殘差發(fā)現(xiàn)和修復(fù)整周跳變
5．5 GPS絕對(duì)定位與相對(duì)定位
5．5．1 靜態(tài)絕對(duì)定位
5．5．2 靜態(tài)相對(duì)定位
5．6 美國(guó)的GPS政策
5．6．1 美國(guó)的SA和AS政策
5．6．2 GPS現(xiàn)代化計(jì)劃
5．6．3 針對(duì)SA和AS政策的對(duì)策
5．7 差分GPS定位原理
5．7．1 單站GPS的差分(SRDGPS）
5．7．2 局部區(qū)域GPS差分系統(tǒng)（LADGPS）
5．7．3 廣域差分
5．7．4 多基準(zhǔn)站RTK技術(shù)（網(wǎng)絡(luò)RTK）
5．7．5 全球?qū)崟r(shí)GPS差分系統(tǒng)
5．8 GNSS測(cè)量誤差影響及對(duì)策
5．8．1 GNSS測(cè)量誤差的來(lái)源及分類
5．8．2 GNSS測(cè)量誤差分類及解決措施
5．8．3 提高GNSS野外測(cè)量精度所采取的措施

第6章 GNSS靜態(tài)控制測(cè)量
6．1 GNSS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)
6．1．1 GNSS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)
6．1．2 GNSS網(wǎng)的布網(wǎng)原則
6．1．3 GNSS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)
6．1．4 GNSS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)
6．2 GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)編寫(xiě)
6．2．1 GNSS觀測(cè)綱要設(shè)計(jì)
6．2．2 GNSS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
6．2．3 GNSS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)編寫(xiě)
6．3 GNSS測(cè)量外業(yè)實(shí)施
6．3．1 選點(diǎn)與標(biāo)志埋設(shè)
6．3．2 觀測(cè)工作
6．4 GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理
6．4．1 數(shù)據(jù)傳輸
6．4．2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
6．4．3 觀測(cè)成果的外業(yè)檢核
6．4．4 基線向量解算
6．4．5 GNSS網(wǎng)平差處理
6．4．6 GNSS數(shù)據(jù)處理軟件的使用
6．5 成果驗(yàn)收與上交資料
6．5．1 成果驗(yàn)收
6．5．2 技術(shù)總結(jié)
6．5．3 上交資料

第7章 RTK測(cè)量
7．1 GPS RTK概述
7．1．1 GPS RTK技術(shù)
7．1．2 GPSRTK技術(shù)應(yīng)用范圍
7．1．3 GPSRTK的組成
7．1．4 作業(yè)測(cè)區(qū)的確定
7．1．5 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解
7．2 TSC1簡(jiǎn)介
7．3 BASE（基準(zhǔn)站）
7．3．1 BASE硬件
7．3．2 TSC1設(shè)置基準(zhǔn)站
7．4 ROVER（流動(dòng)站）
7．4．1 ROVER硬件
7．4．2 TSC1設(shè)置流動(dòng)站
17．4．3 流動(dòng)站點(diǎn)校正
7．5 GPS RTK測(cè)量
7．5．1 測(cè)量點(diǎn)
7．5．2 放樣點(diǎn)
7．5．3 放樣道路
7．5．4 結(jié)束測(cè)量
7．6 GPS RTK線路定線測(cè)量
7．6．1 線路設(shè)計(jì)
7．6．2 利用TSC1進(jìn)行中線測(cè)量
7．6．3 數(shù)據(jù)處理

第8章 GNSS的應(yīng)用
8．1 GNSS在大地控制測(cè)量中的應(yīng)用
8．1．1 概述
8．1．2 全球或全國(guó)性的高精度GPS網(wǎng)
8．1．3 區(qū)域性GPS大地控制網(wǎng)
8．2 GNSS在工程建設(shè)中的應(yīng)用
8．2．1 RTK技術(shù)在控制測(cè)量中的應(yīng)用
8．2．2 RTK技術(shù)在地形測(cè)量中的應(yīng)用
8．2．3 GNSS RTK在施工測(cè)量中的應(yīng)用
8．3 GNSS在城市管理中的應(yīng)用
8．3．1 城市地形圖測(cè)量
8．3．2 城市管線測(cè)量
8．3．3 城市土地測(cè)量及評(píng)估
8．3．4 高層建筑物變形監(jiān)測(cè)
8．4 GNSS在航空攝影測(cè)量中的應(yīng)用
8．4．1 航空攝影測(cè)量概述
8．4．2 GPS用于航空攝影外業(yè)控制聯(lián)測(cè)
8．4．3 進(jìn)行GPS輔助空中三角測(cè)量
8．4．4 案例分析
8．5 GNSS在智能交通中的應(yīng)用
8．5．1 車輛GPS定位管理系統(tǒng)
8．5．2 差分GPS技術(shù)的車輛管理系統(tǒng)
8．5．3 應(yīng)用前景
8．6 北斗在高精度定位領(lǐng)域中的應(yīng)用
8．6．1 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述
8．6．2 北斗兼容型高精度接收機(jī)技術(shù)
8．6．3 北斗高精度定位的應(yīng)用
8．7 GNSS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用
8．7．1 GNSS在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用
8．7．2 GNSS在氣象方面的應(yīng)用
8．7．3 GNSS在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
8．7．4 GNSS在海洋漁業(yè)中的應(yīng)用
8．7．5 GNSS在防災(zāi)減災(zāi)中的應(yīng)用
8．7．6 GNSS在林業(yè)中的應(yīng)用
8．7．7 GNSS在旅游及野外考察中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)